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エアチャック(平行開閉形)

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平行開閉形エアチャック/コンパクトタイプ JMHZ2

    ・把持点距離はそのままでダウンサイジング(ø20→ø16)
     全長:最大21.7mm減(102.7mm→81mm)
     厚さ:最大7.6mm減(33.6mm→26mm)
     重さ:最大180g減(420g→240g)
    ・ガイド一体構造により高剛性・高精度を実現
    ・高精度リニアガイド採用
     繰返し精度:±0.01mm
    ・1ランク上のリニアガイドを採用
     剛性の向上
  • 2D/3D CAD

    型式検索により2D/3D CADデータを様々なデータ形式で出力できます。

    オプション、マニホールド等搭載した状態で出力できます。

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  • 平行開閉形エアチャック/コンパクトタイプ JMHZ2
    取扱説明書
    タイプ シリーズ 検索結果を表示
    コンパクトタイプJMHZ2検索結果を表示
タイプシリーズシリンダ内径(mm)
コンパクトタイプJMHZ28,12,16,20

リニアガイド平行移動タイプエアチャック MHZ□2

  • 2D/3D CAD

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  • リニアガイド平行移動タイプエアチャック MHZ□2
    取扱説明書
    タイプ シリーズ 検索結果を表示
    小型MHZA2-6検索結果を表示
    小型・ダストカバー付MHZAJ2-6検索結果を表示
    標準MHZ2検索結果を表示
    ロングストロークMHZL2検索結果を表示
    ロングストローク・ダストカバー付MHZL2検索結果を表示
    ダストカバー付MHZJ2検索結果を表示
タイプシリーズシリンダ内径(mm)
小型MHZA2-66
小型・ダストカバー付MHZAJ2-66
標準MHZ26,10,16,20,25,32,40
ロングストロークMHZL210,16,20,25
ロングストローク・ダストカバー付MHZL210,16,20
ダストカバー付MHZJ26,10,16,20,25,32,40

協働ロボット用エアグリッパ/標準タイプ  RMHZ2

    ・グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
     エア供給チューブ1本、電気配線1本を接続するだけで動作可能
     ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等内蔵
    ・12社の協働ロボットに対応
     UNIVERSAL ROBOTS、オムロン/TECHMAN ROBOT、
     ファナック、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、
     KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
    ・マニュアル式チェンジャを標準搭載
     簡単な操作でツール交換が容易になり、工数の削減が可能
    ・空気消費量を最大80%削減
    ・ガイド一体構造により高剛性、高精度を実現
    ・高精度リニアガイド採用
  • 2D/3D CAD

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  • 協働ロボット用エアグリッパ/標準タイプ  RMHZ2
    取扱説明書
    シリーズ 検索結果を表示
    RMHZ2検索結果を表示
  • 協働ロボット用エアグリッパ/標準タイプ  RMHZ2
    自己宣言書
    シリーズ 検索結果を表示
    RMHZ2検索結果を表示
シリーズ爪数外径把持力
(N)
内径把持力
(N)
開閉ストローク(両側)
(mm)
RMHZ2254.272.214

クロスローラ平行移動 MHQ□2

  • 2D/3D CAD

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  • クロスローラ平行移動 MHQ□2
    取扱説明書
    タイプ シリーズ 検索結果を表示
    高剛性タイプMHQG2検索結果を表示
    ダストカバー付MHQJ2検索結果を表示
タイプシリーズシリンダ内径(mm)
高剛性タイプMHQG232,40
ダストカバー付MHQJ210,16,20,25

薄形エアチャック MHF2

    ・高さ寸法を約1/3に縮小。
    ・薄形設計によりモーメント発生の軽減。
    ・ショート・ミドル・ロングストロークの選択が可能。
    ・ダブルピストン構造でコンパクトで大きな把持力。
    ・アクチュエータ位置センサ対応タイプを追加。
  • 2D/3D CAD

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  • 薄形エアチャック MHF2
    取扱説明書
    シリーズ 検索結果を表示
    MHF2検索結果を表示
シリーズシリンダ内径(mm)
MHF28,12,16,20

協働ロボット用エアグリッパ/ロングストロークタイプ  RMHF2

    ・グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
     エア供給チューブ1本、電気配線1本を接続するだけで動作可能
     ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等内蔵
    ・12社の協働ロボットに対応
     UNIVERSAL ROBOTS、オムロン/TECHMAN ROBOT、
     ファナック、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、
     KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
    ・マニュアル式チェンジャを標準搭載
     簡単な操作でツール交換が容易になり、工数の削減が可能
    ・空気消費量を最大80%削減
    ・64mmのロングストロークで様々なワークに対応
    ・高さ寸法を約35%短縮(標準タイプと比較)
    ・アクチュエータ位置センサ取付可能
  • 2D/3D CAD

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  • 協働ロボット用エアグリッパ/ロングストロークタイプ  RMHF2
    取扱説明書
    シリーズ 検索結果を表示
    RMHF2検索結果を表示
  • 協働ロボット用エアグリッパ/ロングストロークタイプ  RMHF2
    自己宣言書
    シリーズ 検索結果を表示
    RMHF2検索結果を表示
シリーズ爪数外径把持力
(N)
内径把持力
(N)
開閉ストローク(両側)
(mm)
RMHF22909064

薄形エアチャック/片爪固定タイプ MHF2-□F

    ・幅:最大25%短縮(40mm→30mm)
    ・質量:最大25%削減(275g→205g)
    ・固定フィンガを基準位置に設定可能
    ・固定フィンガ位置調整機能付
  • 2D/3D CAD

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タイプシリーズシリンダ内径(mm)
片爪固定タイプMHF2-□F8,12,16,20

エアチャック/フィンガチェンジ機能付 MHF2-X7076A

    ・ロボットの自動ツール交換用ユニット
    ・エアチャックの本体(ロボット側)に配線、配管を集約
    ・ツール交換時の電気接点不良、配管接続不備によるエア漏れなどの問題を解消。
    ・ロボット1台でさまざまなワークに対応、アタッチメントの交換作業、位置合せ作業の削減となり生産性UP。
    ・全長82%以上短縮
    ・質量69%以上削減(485g→150g)
  • 2D/3D CAD

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タイプシリーズシリンダ内径(mm)
フィンガチェンジ機能付MHF2-X7076A8

平行開閉形エアチャック/幅広タイプ MHL2

    ・軽量 重さ最大10%削減:585g →525g
     ボディ、内部構造変更により質量低減
    ・塵埃対策機構を内蔵(標準)
     耐粉塵環境向(オーダーメイド:-X85, -X86□)
    ・ロングストローク 1台で多様なワーク径に対応。
    ・ダブルピストン構造によりコンパクトで大きな把持力を実現。
    ・小型オートスイッチ直接取付可能
  • 2D/3D CAD

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  • 平行開閉形エアチャック/幅広タイプ MHL2
    取扱説明書
    シリーズ 検索結果を表示
    MHL2-Z検索結果を表示
シリーズシリンダ内径(mm)
MHL2-Z10,16,20,25,32,40

幅広タイプエアチャック MHL2

    ・ロングストローク。
    ・寸法にバラツキのある大形ワーク把持に対応。
    ・ダブルピストンにより把持力大。
    ・塵埃対策機構を内蔵。
  • 2D/3D CAD

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  • 幅広タイプエアチャック MHL2
    取扱説明書
    シリーズ 検索結果を表示
    MHL2検索結果を表示
シリーズシリンダ内径(mm)
MHL210,16,20,25,32,40

ロータリ駆動形2爪タイプエアチャック MHR2/MDHR2

    ・ロータリアクチュエータを駆動源としたため高さ方向の小型化を実現。
    ・繰返し精度 ±0.01mm
    ・クリーンルームクラス10に対応可。
    ・オートスイッチ付(MDHR2シリーズ:MDHR2)
  • 2D/3D CAD

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  • ロータリ駆動形2爪タイプエアチャック MHR2/MDHR2
    取扱説明書
    シリーズ 検索結果を表示
    MHR2検索結果を表示
    MDHR2検索結果を表示
シリーズシリンダ内径(mm)
MHR2呼び10,15,20,30
MDHR2呼び10,15,20,30

ロータリ駆動形3爪タイプエアチャック MHR3/MDHR3

    ・ロータリアクチュエータを駆動源としたため高さ方向の小型化を実現。
    ・繰返し精度 ±0.01mm
    ・クリーンルームクラス10に対応可。
    ・オートスイッチ付(MDHR3シリーズ:MDHR3)
  • 2D/3D CAD

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  • ロータリ駆動形3爪タイプエアチャック MHR3/MDHR3
    取扱説明書
    シリーズ 検索結果を表示
    MHR3検索結果を表示
    MDHR3検索結果を表示
シリーズシリンダ内径(mm)
MHR3呼び10,15
MDHR3呼び10,15

スライドガイド方式2爪タイプエアチャック MHK2

    ・クサビ形カム駆動方式。
    ・すべりタイプのガイドにより高剛性。
    ・防塵、防滴、耐外力、耐環境タイプで多用途に使用可。
    ・環境に応じ、ダストカバー材質(クロロプレンゴム、フッ素ゴム、シリコンゴム)およびステンレス(SUS304)フィンガの選択可。
    ・ロングストロークの選択可。
  • 2D/3D CAD

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  • スライドガイド方式2爪タイプエアチャック MHK2
    取扱説明書
    シリーズ 検索結果を表示
    MHK2検索結果を表示
    MHKL2検索結果を表示
シリーズシリンダ内径(mm)
MHK212,16,20,25
MHKL212,16,20,25

スライドガイド方式2爪タイプエアチャック MHS2

    ・クサビ形カム構造により高さ方向が小形、軽量。
    ・圧入など外力の加わる作業に最適。
    ・繰返し精度 ±0.01mm
  • 2D/3D CAD

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  • スライドガイド方式2爪タイプエアチャック MHS2
    取扱説明書
    シリーズ 検索結果を表示
    MHS2検索結果を表示
シリーズシリンダ内径(mm)
MHS216,20,25,32,40,50,63

スライドガイド方式3爪タイプエアチャック MHS3

    ・クサビ形カム構造により高さ方向が小形、軽量。
    ・圧入など外力の加わる作業に最適。
    ・繰返し精度 ±0.01mm
    ・ロングストローク:標準の2倍以上のストローク。
    ・円筒形ワークの把持。
    ・スルーホール、センタプッシャ付により確実なワークの離脱が可能。
  • 2D/3D CAD

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  • スライドガイド方式3爪タイプエアチャック MHS3
    取扱説明書
    タイプ シリーズ 検索結果を表示
    複動形MHS3検索結果を表示
    単動形MHS3-X84
    ダストカバータイプMHSJ3検索結果を表示
    スルーホールタイプMHSH3検索結果を表示
    ダストカバー+スルーホールタイプMHSHJ検索結果を表示
    ロングストロークMHSL3検索結果を表示
タイプシリーズシリンダ内径(mm)
複動形MHS316,20,25,32,40,50,63,80,100,125
単動形MHS3-X8416,20,25,32,40,50,63
ダストカバータイプMHSJ316,20,25,32,40,50,63,80
スルーホールタイプMHSH316,20,25,32,40,50,63,80
ダストカバー+スルーホールタイプMHSHJ16,20,25,32,40,50,63,80
ロングストロークMHSL316,20,25,32,40,50,63,80,100,125

耐環境3爪エアチャック MHS3-X6708□

    ・水滴、粉塵環境に対応
     耐久性10倍以上(水滴飛散環境において標準品との比較)
    ・用途(環境)に応じてスクレーパ、ルブリテーナの選択可能
    ・アタッチメント位置の再現性向上
    ・無接点オートスイッチ取付可能
     適用オートスイッチD-M9□型
  • 2D/3D CAD

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タイプシリーズシリンダ内径(mm)
耐環境MHS3-X6708□32,63

協働ロボット用エアグリッパ/3爪タイプ  RMHS3

    ・グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
     エア供給チューブ1本、電気配線1本を接続するだけで動作可能
     ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等内蔵
    ・12社の協働ロボットに対応
     UNIVERSAL ROBOTS、オムロン/TECHMAN ROBOT、
     ファナック、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、
     KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
    ・マニュアル式チェンジャを標準搭載
     簡単な操作でツール交換が容易になり、工数の削減が可能
    ・空気消費量を最大80%削減
    ・円筒形ワークの軸方向把持に最適
  • 2D/3D CAD

    型式検索により2D/3D CADデータを様々なデータ形式で出力できます。

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  • 協働ロボット用エアグリッパ/3爪タイプ  RMHS3
    取扱説明書
    シリーズ 検索結果を表示
    RMHS3検索結果を表示
  • 協働ロボット用エアグリッパ/3爪タイプ  RMHS3
    自己宣言書
    シリーズ 検索結果を表示
    RMHS3検索結果を表示
シリーズ爪数外径把持力
(N)
内径把持力
(N)
開閉ストローク(両側)
(mm)
RMHS331181308

スライドガイド方式4爪タイプエアチャック MHS4

    ・クサビ形カム構造により高さ方向が小形。
    ・角形ワークの位置決め把持に最適。
    ・繰返し精度 ±0.01mm
    ・角形ワークの位置決め。
  • 2D/3D CAD

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    CADデータダウンロード時にはキャデナス・ウェブ・ツー・キャドの PART community のユーザー登録が必要になります。

  • スライドガイド方式4爪タイプエアチャック MHS4
    取扱説明書
    シリーズ 検索結果を表示
    MHS4検索結果を表示
シリーズシリンダ内径(mm)
MHS416,20,25,32,40,50,63

耐環境 オーダーメイド仕様 

    ・周囲温度-10~100℃までの高温下でも使えるようにパッキン類の材質とグリースを変更。
    ・粉塵・防滴対策品(-X77, -X78)
    ・防錆対策(-X81)
  • 耐環境 オーダーメイド仕様 

    オーダーメイド組合せ型式表示方法はこちらをご参照ください。

    ※製品個別オーダーメイド仕様については、各製品カタログをご参照ください。
    型 式 名 称 ダウンロード
    オーダーメイド PDF
型式オーダーメイド内容
-X4耐熱仕様(ー10~100℃)
-X77A, -X77Bダストカバー部接着(強力接着剤使用)
-X78A, -X78Bダストカバー部コーキング(シリコーンコーキング剤使用)
-X81A, -X81Bフィンガ部の防錆処理

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