WEBカタログ

・把持点距離はそのままでダウンサイジング（ø20→ø16）
　全長：最大21.7mm減(102.7mm→81mm)
　厚さ：最大7.6mm減(33.6mm→26mm)
　重さ：最大180g減(420g→240g)
・ガイド一体構造により高剛性・高精度を実現
・高精度リニアガイド採用
　繰返し精度：±0.01mm
・1ランク上のリニアガイドを採用
　剛性の向上

・リニアガイド採用で高剛性・高精度。
・防塵、防滴構造。
・ダストカバーの材質選択可。

・高さ寸法を約1/3に縮小。
・薄形設計によりモーメント発生の軽減。
・ショート・ミドル・ロングストロークの選択が可能。
・ダブルピストン構造でコンパクトで大きな把持力。
・アクチュエータ位置センサ対応タイプを追加。

・幅：最大25%短縮(40mm→30mm)
・質量：最大25%削減(275g→205g)
・固定フィンガを基準位置に設定可能
・固定フィンガ位置調整機能付

・ロボットの自動ツール交換用ユニット
・エアチャックの本体（ロボット側）に配線、配管を集約
・ツール交換時の電気接点不良、配管接続不備
　によるエア漏れなどの問題を解消。
・ロボット1台でさまざまなワークに対応、
　アタッチメントの交換作業、位置合せ作業の削減となり生産性UP。
・全長82%以上短縮
・質量69%以上削減（485g→150g）

・軽量 重さ最大10%削減：585g →525g
　ボディ、内部構造変更により質量低減
・塵埃対策機構を内蔵（標準）
　耐粉塵環境向（オーダーメイド：-X85, -X86□）
・ロングストローク　1台で多様なワーク径に対応。
・ダブルピストン構造によりコンパクトで大きな把持力を実現。
・小型オートスイッチ直接取付可能

・ロングストローク。
・寸法にバラツキのある大形ワーク把持に対応。
・ダブルピストンにより把持力大。
・塵埃対策機構を内蔵。

・ロータリアクチュエータを駆動源としたため高さ方向の小型化を実現。
・繰返し精度　±0.01mm
・クリーンルームクラス10に対応可。
・オートスイッチ付（MDHR2シリーズ：MDHR２）

・ロータリアクチュエータを駆動源としたため高さ方向の小型化を実現。
・繰返し精度　±0.01mm
・クリーンルームクラス10に対応可。
・オートスイッチ付（MDHR3シリーズ：MDHR3）

・クサビ形カム駆動方式。
・すべりタイプのガイドにより高剛性。
・防塵、防滴、耐外力、耐環境タイプで多用途に使用可。
・環境に応じ、ダストカバー材質（クロロプレンゴム、フッ素ゴム、シリコンゴム）
　およびステンレス（SUS304）フィンガの選択可。
・ロングストロークの選択可。

・クサビ形カム構造により高さ方向が小形、軽量。
・圧入など外力の加わる作業に最適。
・繰返し精度　±0.01mm

・クサビ形カム構造により高さ方向が小形、軽量。
・圧入など外力の加わる作業に最適。
・繰返し精度　±0.01mm
・ロングストローク：標準の2倍以上のストローク。
・円筒形ワークの把持。
・スルーホール、センタプッシャ付により確実なワークの離脱が可能。

・水滴、粉塵環境に対応
　耐久性10倍以上（水滴飛散環境において標準品との比較）
・用途（環境）に応じてスクレーパ、ルブリテーナの選択可能
・アタッチメント位置の再現性向上
・無接点オートスイッチ取付可能
　適用オートスイッチD-M9□型

・クサビ形カム構造により高さ方向が小形。
・角形ワークの位置決め把持に最適。
・繰返し精度　±0.01mm
・角形ワークの位置決め。

・周囲温度－10～100℃までの高温下でも使えるようにパッキン類の材質と
　グリースを変更。
・粉塵・防滴対策品（-X77, -X78）
・防錆対策（-X81）