エアチャック(平行開閉形)
・把持点距離はそのままでダウンサイジング(ø20→ø16)
 全長:最大21.7mm減(102.7mm→81mm)
 厚さ:最大7.6mm減(33.6mm→26mm)
 重さ:最大180g減(420g→240g)
・ガイド一体構造により高剛性・高精度を実現
・高精度リニアガイド採用
 繰返し精度:±0.01mm
・1ランク上のリニアガイドを採用
 剛性の向上
【シリーズバリエーション】 JMHZ2
・リニアガイド採用で高剛性・高精度。
・防塵、防滴構造。
・ダストカバーの材質選択可。
【シリーズバリエーション】 MHZA2-6 MHZAJ2-6 MHZ2 MHZL2 MHZL2 MHZJ2
【シリーズバリエーション】 MHQG2 MHQJ2
・高さ寸法を約1/3に縮小。
・薄形設計によりモーメント発生の軽減。
・ショート・ミドル・ロングストロークの選択が可能。
・ダブルピストン構造でコンパクトで大きな把持力。
・アクチュエータ位置センサ対応タイプを追加。
【シリーズバリエーション】 MHF2
・幅:最大25%短縮(40mm→30mm)
・質量:最大25%削減(275g→205g)
・固定フィンガを基準位置に設定可能
・固定フィンガ位置調整機能付
【シリーズバリエーション】 MHF2-□F
・ロボットの自動ツール交換用ユニット
・エアチャックの本体(ロボット側)に配線、配管を集約
・ツール交換時の電気接点不良、配管接続不備
 によるエア漏れなどの問題を解消。
・ロボット1台でさまざまなワークに対応、
 アタッチメントの交換作業、位置合せ作業の削減となり生産性UP。
・全長82%以上短縮
・質量69%以上削減(485g→150g)
【シリーズバリエーション】 MHF2-X7076A
・軽量 重さ最大10%削減:585g →525g
 ボディ、内部構造変更により質量低減
・塵埃対策機構を内蔵(標準)
 耐粉塵環境向(オーダーメイド:-X85, -X86□)
・ロングストローク 1台で多様なワーク径に対応。
・ダブルピストン構造によりコンパクトで大きな把持力を実現。
・小型オートスイッチ直接取付可能
【シリーズバリエーション】 MHL2-Z
・ロングストローク。
・寸法にバラツキのある大形ワーク把持に対応。
・ダブルピストンにより把持力大。
・塵埃対策機構を内蔵。
【シリーズバリエーション】 MHL2
・ロータリアクチュエータを駆動源としたため高さ方向の小型化を実現。
・繰返し精度 ±0.01mm
・クリーンルームクラス10に対応可。
・オートスイッチ付(MDHR2シリーズ:MDHR2)
【シリーズバリエーション】 MHR2 MDHR2
・ロータリアクチュエータを駆動源としたため高さ方向の小型化を実現。
・繰返し精度 ±0.01mm
・クリーンルームクラス10に対応可。
・オートスイッチ付(MDHR3シリーズ:MDHR3)
【シリーズバリエーション】 MHR3 MDHR3
・クサビ形カム駆動方式。
・すべりタイプのガイドにより高剛性。
・防塵、防滴、耐外力、耐環境タイプで多用途に使用可。
・環境に応じ、ダストカバー材質(クロロプレンゴム、フッ素ゴム、シリコンゴム)
 およびステンレス(SUS304)フィンガの選択可。
・ロングストロークの選択可。
【シリーズバリエーション】 MHK2 MHKL2
・クサビ形カム構造により高さ方向が小形、軽量。
・圧入など外力の加わる作業に最適。
・繰返し精度 ±0.01mm
【シリーズバリエーション】 MHS2
・クサビ形カム構造により高さ方向が小形、軽量。
・圧入など外力の加わる作業に最適。
・繰返し精度 ±0.01mm
・ロングストローク:標準の2倍以上のストローク。
・円筒形ワークの把持。
・スルーホール、センタプッシャ付により確実なワークの離脱が可能。
【シリーズバリエーション】 MHS3 MHS3-X84 MHSJ3 MHSH3 MHSHJ MHSL3
・水滴、粉塵環境に対応
 耐久性10倍以上(水滴飛散環境において標準品との比較)
・用途(環境)に応じてスクレーパ、ルブリテーナの選択可能
・アタッチメント位置の再現性向上
・無接点オートスイッチ取付可能
 適用オートスイッチD-M9□型
【シリーズバリエーション】 MHS3-X6708□
・クサビ形カム構造により高さ方向が小形。
・角形ワークの位置決め把持に最適。
・繰返し精度 ±0.01mm
・角形ワークの位置決め。
【シリーズバリエーション】 MHS4
・周囲温度-10~100℃までの高温下でも使えるようにパッキン類の材質と
 グリースを変更。
・粉塵・防滴対策品(-X77, -X78)
・防錆対策(-X81)
【シリーズバリエーション】