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協働ロボット用真空グリッパ ZXP7□12-X1□/ZXP7□11-X1□
for 安川電機 人協働ロボットMOTOMAN-HC
真空用機器 » 協働ロボット用グリッパ協働ロボット用グリッパ » 真空グリッパ
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・Plug and Playですぐ使える
「YASKAWA Plug and Play Kit対応」簡単プログラミング
※適用グリッパ：ZXP7□12-X1□
・圧縮エア供給チューブ1本、電気配線は内蔵ケーブルを接続するだけで動作可能
・真空エジェクタ、エア供給弁・破壊弁、圧力スイッチ、パッドを一体化
・ロボット内蔵のエア配管、電気配線を使用し外部への配線、配管取りまわし不要。ワークや作業者に干渉なし
・角をなくし丸みを持たせた外観形状
・豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応
| シリーズ | パッド形状 | パッド径 | 吸込流量 ［L/min(ANR)] | 空気消費量 ［L/min(ANR)] |
|---|---|---|---|---|
| ZXP7□12-X1□ ZXP7□11-X1□ | 平形 平形リブ付 べロウ形 薄形 多段べロウ形 2.5段べロウ形 5.5段べロウ形 | φ8～φ32 | 17 | 57 |
協働ロボット用エアグリッパ JMHZ2-X7400B-DTP/HC10DT/HC10
for 安川電機 MOTOMAN-HC
ロータリアクチュエータ／エアチャック » 協働ロボット用エアグリッパ
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・Plug and Playですぐ使える
「YASKAWA Plug and Play Kit対応」簡単プログラミング
※適用グリッパ:JMHZ2-X7400B-DTP
・エア駆動により、小形・軽量でも高把持力
・エア供給チューブ1本、電気配線は付属ケーブルを
接続するだけで動作可能
・ソレノイドバルブ、速度調整機構、オートスイッチを一体化
・ガイド一体構造により高剛性・高精度を実現
高精度リニアガイド採用でにより 繰返し精度：±0.01mm
1ランク上のリニアガイドを採用により剛性が向上
・分割式保護カバーによりグリッパのメンテナンスが容易
| タイプ | シリーズ | シリンダ内径（mm） |
|---|---|---|
| 人協慟ロボット用 | JMHZ2-16D-X7400B-DTP JMHZ2-16D-X7400B-HC10DT JMHZ2-16D-X7400B-HC10 | 16 |
クランプシリンダ／スリムスタイル C（L）KG/C（L）KP-X2095
エアシリンダ » クランプシリンダ
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・ø25をラインナップ
質量：380g、全長：186.7mm
（ø25-50st、スピードコントローラ、オートスイッチなしの場合。）
・質量最大48％低減、全長18％短縮
| 種類 | シリーズ | 作動方式 | クレビス幅（mm） | チューブ内径（mm） |
|---|---|---|---|---|
| 標準形 （標準磁石内蔵形） | CKG-X2095 | 複動 | 9，12 | 25，32，40 |
| 標準形 （強力磁石内蔵形） | CKP-X2095 | 複動 | 9，12 | 25，32，40 |
| ロック付 （標準磁石内蔵形） | CLKG-X2095 | 複動 | 9，12 | 25，32，40 |
| ロック付 （強力磁石内蔵形） | CLKP-X2095 | 複動 | 9，12 | 25，32，40 |
低摩擦シリンダ／メタルシール MQQ/MQM/MQP
エアシリンダ » 特殊シリンダ
| 形式 | シリーズ | チューブ内径 （mm） | 使用圧力範囲 （MPa） | 駆動速度 （mm/s） |
|---|---|---|---|---|
| 標準形 | MQQT | 10，16，20，25，30，40 | 0.005～0.5 | 0.3～300 |
| 耐横荷重形 | MQQL | 10，16，20，25，30，40 | 0.005～0.7 | 0.5～500 |
| 耐横荷重形 | MQML | 6 | 0.02～0.7 | 0.5～1000 |
| 耐横荷重形 | MQML | 10，16，20，25 | 0.005～0.7 | 0.5～1000 |
| 高速・高頻度 | MQML□□H | 10，16，20，25 | 0.01～0.7 | 5～3000 |
| 単動形 | MQP | 4，6，10，16，20 | 0.001～0.7 | - |
ロック付シリンダ CNA2/CDNA2
エアシリンダ » ロック付シリンダ／エンドロック付シリンダ
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・中間停止や非常停止・落下防止に適したロック付シリンダ。
（両方向ロック）
・耐強磁界2色表示式無接点オートスイッチD-P3DW□シリーズ取付可能。
・オートスイッチ付（CDNA2シリーズ：CDNA2，CDNA2W）
オーダーメイド組合せ型式表示方法は| 形式 | シリーズ | 作動方式 | チューブ内径（mm） | ロック機構 |
|---|---|---|---|---|
| 標準形 | CNA2 | 複動片ロッド | 40，50，63 80，100 | スプリングロック |
| 標準形 | CNA2W | 複動両ロッド | 40，50，63 80，100 | スプリングロック |
スライドユニット CXW/CDBXW/CDPXW
エアシリンダ » デュアルロッドシリンダ
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・衝撃を吸収するショックアブソーバを内蔵。
・取付固定はハウジング、プレート部どちらでも可能。
またシリンダとワークとの平行度は高精度を実現。
・オートスイッチ付（CDBXWシリーズ：CDBXWM、CDBXWL、CDPXWシリーズ：CDPXWM、CDPXWL）
| 形式 | 軸受 | シリーズ | 作動方式 | チューブ内径（mm） |
|---|---|---|---|---|
| 標準形 | すべり軸受形 | CXWM | 複動 | 10，16，20，25，32 |
| 標準形 | ボールブッシュ軸受形 | CXWL | 複動 | 10，16，20，25，32 |
クリーンロッドレスシリンダ CYP
エアシリンダ » マグネット式ロッドレスシリンダ
安全上のご注意 アクチュエータ/共通注意事項 オートスイッチ/共通注意事項 オートスイッチ取付および移動方法 機種選定・技術資料 バリエーション/機種選定のポイント 特定開発品情報 グリーン対応（RoHS）
| 形式 | シリーズ | 作動方式 | チューブ内径（mm） |
|---|---|---|---|
| 標準形 | CYP | 複動 | 15，32 |
潤滑保持機能（ルブリテーナ）付シリンダ
エアシリンダ » 耐環境仕様シリンダ
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・微小粉体（10～100μm）、一般環境下対応
・微小粉体環境下では耐久性4倍（標準品と比較）
・標準品と全長寸法・取付互換(一部機種を除く)
・ピストンロッド表面にグリース膜を形成させ耐久性向上
・粉体、異物混入を防止
・一般環境下でも作動回数の向上がはかれます
| 形式 | シリーズ | 作動方式 | チューブ内径（mm） |
|---|---|---|---|
| エアシリンダ | CM2-Z | 複動 | 20，25，32，40 |
| エアシリンダ | CG1-Z | 複動 | 20，25，32，40，50，63，80，100 |
| エアシリンダ | CA2-Z | 複動 | 40，50，63，80，100 |
| 薄形シリンダ | CQS | 複動 | 20，25 |
| 薄形シリンダ | CQ2-Z | 複動 | 32，40，50，63，80，100 |
| エアスライドテーブル | MXQ□A | 複動 | 6，8，12，16，20，25 |
| ガイド付薄形シリンダ | MGP-Z | 複動 | 20，25，32，40，50，63，80，100 |
| デュアルロッドシリンダ/コンパクトタイプ | CXSJ | 複動 | 6，10，15，20，25，32 |
| デュアルロッドシリンダ | CXS | 複動 | 6，10，15，20，25，32 |
| ハイパワーシリンダ | RHC-XC93 | 複動 | 32，40 |
フリーマウントシリンダ/コンパクトタイプ CDU-X3178
エアシリンダ » コンパクトエアシリンダ
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・四角ピストンにより小型、軽量を実現
重さ最大49%削減
幅最大35%短縮
全長最大10%短縮
・5方向から取付可能
横取付用取付穴ピッチ、取付穴径は既存製品CUシリーズと同寸法
・横取付時高さ互換専用スペーサを用意
| 形式 | シリーズ | 作動方式 | チューブ内径（mm） |
|---|---|---|---|
| コンパクトタイプ | CDU-X3178 | 複動片ロッド | 20，32 |
