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平行開閉形エアチャック/コンパクトタイプ JMHZ2
ロータリアクチュエータ/エアチャック » エアチャック(平行開閉形)-
・把持点距離はそのままでダウンサイジング(ø20→ø16)
全長:最大21.7mm減(102.7mm→81mm)
厚さ:最大7.6mm減(33.6mm→26mm)
重さ:最大180g減(420g→240g)
・ガイド一体構造により高剛性・高精度を実現
・高精度リニアガイド採用
繰返し精度:±0.01mm
・1ランク上のリニアガイドを採用
剛性の向上
タイプ | シリーズ | シリンダ内径(mm) |
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コンパクトタイプ | JMHZ2 | 8,12,16,20 |
エアチャック 25A-
二次電池対応シリーズ 25A-シリーズ » ロータリアクチュエータ/エアチャックシリーズ | 型式 | 仕様 |
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平行開閉形エアチャック | 25A-JMHZ2 | コンパクトタイプ・標準型 |
平行開閉形エアチャック | 25A-JMHZ2-X6900 (A, B) | コンパクトタイプ・横取付面位置決めピン付 |
平行開閉形エアチャック | 25A-JMHZ2-X7460 | コンパクトタイプ・オートスイッチ横方向取付 |
平行開閉形エアチャック | 25A-MHZ2 | 標準形 |
平行開閉形エアチャック | 25A-MHZL2 | ロングストロークタイプ |
平行開閉形エアチャック | 25A-MHZJ2 | ダストカバー付タイプ |
平行開閉形エアチャック | 25A-MHZJ2-X6100 | ダストカバー付タイプ |
平行開閉形エアチャック | 25A-MHZL2-X5955 | ロングストローク・ダストカバー付 |
平行開閉形エアチャック | 25A-MHF2 | 薄形タイプ |
平行開閉形エアチャック | 25A-MHL2 | 幅広タイプ |
平行開閉形エアチャック | 25A-MHS□ | 3爪タイプ、4爪タイプ |
平行開閉形エアチャック | 25A-MHSJ3 | 3爪タイプ、ダストカバー付 |
平行開閉形エアチャック | 25A-MHY2 | 180º開閉タイプ |
平行開閉形エアチャック | 25A-MHW2 | 180º開閉形ギヤ式 |
薄形エアチャック MHF2
ロータリアクチュエータ/エアチャック » エアチャック(平行開閉形)-
・ø25, ø32を追加 [New]
高剛性,把持点距離 最大170mm(ø32, 0.4MPaの場合)
・全高 Max.66%削減 ワーク搬送時のモーメント軽減
72.8mm → 25mm(当社MHZ2 Series 同等把持力品比較)
・各サイズ3種類のストロークの選択が可能
ショートストローク・ミドルストローク・ロングストローク
シリーズ | シリンダ内径(mm) |
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MHF2 | 8,12,16,20,25,32 |
協働ロボット用エアグリッパ/ロングストロークタイプ RMHF2
ロータリアクチュエータ/エアチャック » 協働ロボット用エアグリッパロータリアクチュエータ/エアチャック » エアチャック(平行開閉形)
協働ロボット用グリッパ » エアグリッパ
-
・3種類のツールチェンジャの選択が可能
簡単な操作でツール交換が容易
クランプタイプ(マニュアル式)、ワンプッシュタイプ
(マニュアル式)[New]、オートタイプ [New]、ツールホルダ [New]
・グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
エア供給チューブ1本、電気配線1本を接続するだけで動作可能
ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等内蔵
・12社の協働ロボットに対応
UNIVERSAL ROBOTS、オムロン/TECHMAN ROBOT、
ファナック、安川電機、三菱電機、HAN’S ROBOT、
KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
・空気消費量を最大80%削減
・一時的なワーク落下防止が可能
・64mmのロングストロークで様々なワークに対応
・高さ寸法を約35%短縮(標準タイプと比較)
・アクチュエータ位置センサ取付可能(オプション)
(協働ロボットメーカ:UNIVERSAL ROBOTS、ファナックに対応)
シリーズ | 爪数 | 外径把持力 (N) | 内径把持力 (N) | 開閉ストローク(両側) (mm) |
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RMHF2 | 2 | 90 | 90 | 64 |
薄形エアチャック/片爪固定タイプ MHF2-□F
ロータリアクチュエータ/エアチャック » エアチャック(平行開閉形)-
・幅:最大25%短縮(40mm→30mm)
・質量:最大25%削減(275g→205g)
・固定フィンガを基準位置に設定可能
・固定フィンガ位置調整機能付
タイプ | シリーズ | シリンダ内径(mm) |
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片爪固定タイプ | MHF2-□F | 8,12,16,20 |
エアチャック/フィンガチェンジ機能付 MHF2-X7076A
ロータリアクチュエータ/エアチャック » エアチャック(平行開閉形)-
・ロボットの自動ツール交換用ユニット
・エアチャックの本体(ロボット側)に配線、配管を集約
・ツール交換時の電気接点不良、配管接続不備によるエア漏れなどの問題を解消。
・ロボット1台でさまざまなワークに対応、アタッチメントの交換作業、位置合せ作業の削減となり生産性UP。
・全長82%以上短縮
・質量69%以上削減(485g→150g)
タイプ | シリーズ | シリンダ内径(mm) |
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フィンガチェンジ機能付 | MHF2-X7076A | 8 |