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協働ロボット用エアグリッパ JMHZ2-X7400B-DTP/HC10DT/HC10
for 安川電機 MOTOMAN-HC
ロータリアクチュエータ／エアチャック » 協働ロボット用エアグリッパ
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・Plug and Playですぐ使える
「YASKAWA Plug and Play Kit対応」簡単プログラミング
※適用グリッパ:JMHZ2-X7400B-DTP
・エア駆動により、小形・軽量でも高把持力
・エア供給チューブ1本、電気配線は付属ケーブルを
接続するだけで動作可能
・ソレノイドバルブ、速度調整機構、オートスイッチを一体化
・ガイド一体構造により高剛性・高精度を実現
高精度リニアガイド採用でにより 繰返し精度：±0.01mm
1ランク上のリニアガイドを採用により剛性が向上
・分割式保護カバーによりグリッパのメンテナンスが容易
| タイプ | シリーズ | シリンダ内径（mm） |
|---|---|---|
| 人協慟ロボット用 | JMHZ2-16D-X7400B-DTP JMHZ2-16D-X7400B-HC10DT JMHZ2-16D-X7400B-HC10 | 16 |
協働ロボット用真空グリッパ ZXP7□12-X1□/ZXP7□11-X1□
for 安川電機 人協働ロボットMOTOMAN-HC
真空用機器 » 協働ロボット用グリッパ協働ロボット用グリッパ » 真空グリッパ
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・Plug and Playですぐ使える
「YASKAWA Plug and Play Kit対応」簡単プログラミング
※適用グリッパ：ZXP7□12-X1□
・圧縮エア供給チューブ1本、電気配線は内蔵ケーブルを接続するだけで動作可能
・真空エジェクタ、エア供給弁・破壊弁、圧力スイッチ、パッドを一体化
・ロボット内蔵のエア配管、電気配線を使用し外部への配線、配管取りまわし不要。ワークや作業者に干渉なし
・角をなくし丸みを持たせた外観形状
・豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応
| シリーズ | パッド形状 | パッド径 | 吸込流量 ［L/min(ANR)] | 空気消費量 ［L/min(ANR)] |
|---|---|---|---|---|
| ZXP7□12-X1□ ZXP7□11-X1□ | 平形 平形リブ付 べロウ形 薄形 多段べロウ形 2.5段べロウ形 5.5段べロウ形 | φ8～φ32 | 17 | 57 |
協働ロボット用マグネットグリッパ MHM-X7400A-DTP/HC10DT/HC10
for 安川電機 MOTOMAN-HC
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・Plug and Playですぐ使える
「YASKAWA Plug and Play Kit対応」簡単プログラミング
※適用グリッパ：MHM-X7400A-DTP
・磁石で重量物を吸着・保持が可能
・穴あき、凹凸および複雑な形状ワークに対応
・コンパクトで高保持力
保持力最大200N（ø25、ワーク厚さ6mm時）
・エア遮断時もワークの保持が可能
・エア供給チューブ1本、電気配線コネクタを接続するだけで動作可能
・ソレノイドバルブ、オートスイッチ、ピストン速度調整機構を一体化
| シリーズ | 最大保持力 N（ワーク厚さmm） |
|---|---|
| MHM-X7400A-DTP MHM-X7400A-HC10DT MHM-X7400A-HC10 | 160（2） 200（6） |
