回转执行器 叶片型
摆动气缸 CRB/CDRB
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・通过内置角度调整单元、磁性开关单元实现紧凑化。 (尺寸20, 30, 40)。
全长：缩短44％、重量减轻48％。
・为便于安装，配管、配线和角度调整单元被集中在同一侧。
・用角度调整螺钉可方便地调整起点和终点位置(按标准调整)。
・可根据轴的铣平位置可确认摆动角度(仅限于带磁性开关的CDRB型)。
・CRB系列上可安装以前产品CRB2系列的各种单元。
| 形式 | 系列 | 叶片形式 | 尺寸 | 摆动角度 |
|---|---|---|---|---|
| 标准型（无磁性开关） | CRB | 单叶片 | 10，15，20，30，40 | 90°180° |
| 标准型（带磁性开关） | CDRB | 单作用 | 10，15，20，30，40 | 90°180° |
| 带纵型磁性开关单元 | CRB□-A | 单叶片 | 10，15，20，30，40 | 90°180° |
| 带角度调整单元 | CRB□-B | 单叶片 | 10，15，20，30，40 | 90°180° |
| 带纵型磁性开关单元 带角度调整单元 | CRB□-C | 单叶片 | 10，15，20，30，40 | 90°180° |
摆动气缸 CRB2/CDRB2
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・磁性开关安装位置可任意移动。
・可直接安装。
・连接通口位置：可选择主体侧面或轴方向。
（如带开关及角度调节则仅可在主体侧面）
・低压动作：0.2MPa（尺寸10）0.15MPa（尺寸15～40）。
・可调节至任意角度。
・带磁性开关（CDRB2系列：CDRB2□W、CDRB2□WU）。
| 型号 | 系列 | 叶片形式 | 尺寸 | 摆动角度 单叶片 | 摆动角度 双叶片 |
|---|---|---|---|---|---|
| 标准 | CRB2 | 单叶片 双叶片 | 10，15，20，30，40 | 90°180°270° | 90°100° |
| 带角度调节 | CRB2□WU | 单叶片 双叶片 | 10，15，20，30，40 | 90°180°270° | 90°100° |
摆动气缸／自由安装型 CRBU2/CDRBU2
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・可跟根据设置状况任意变更起点位置。
・重量削减12％。
・有6种直接安装方式。
・可调节至任意角度。
・磁性开关的安装位置可自由设定。
・带磁性开关（CDRBU2系列：CDRBU2、CDRBU2WU）。
| 型号 | 系列 | 叶片形式 | 尺寸 | 摆动角度 单叶片 | 摆动角度 双叶片 |
|---|---|---|---|---|---|
| 标准 | CRBU2 | 单叶片 双叶片 | 10，15，20，30，40 | 90°180°270° | 90°100° |
| 带角度调节 | CRBU2WU | 单叶片 双叶片 | 10，15，20，30，40 | 90°180°270° | 90°100° |
摆动气缸 CRB1/CDRB1
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・可安装小型磁性开关（D-M9□型）。
・可对应关键部位为不锈钢的规格(订制)。
・通口位置可在主体侧面或轴向上。
・安装方法：直接安装、脚座安装。
・带磁性开关（CDRB1系列：CDRB1、CDVRB1）。
| 型号 | 系列 | 叶片形式 | 尺寸 | 摆动角度 单叶片 | 摆动角度 双叶片 |
|---|---|---|---|---|---|
| 标准 | CRB1 | 单叶片 双叶片 | 50，63，80，100 | 90°100°180°190°270°280° | 90°100° |
| 带电磁阀 | CVRB1 | 单叶片 双叶片 | 50，63，80，100 | 90°100°180°190°270°280° | 90°100° |
摆台 MSU/MDSU
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・摆台与回转执行器一体化。
・角度可调节。摆动端±5° （双叶片为±2.5°）。
・摆台振摆精度：0.03mm以内（MSUA）。
・连接通口位置：可选择主体侧面或轴方向上。
（带开关的型号仅可为主体侧面）
・磁性开关安装位置可任意移动。
・带磁性开关（MDSU系列：MDSUA、MDSUB）。
| 型号 | 系列 | 叶片形式 | 尺寸 | 摆动角度 单叶片 | 摆动角度 双叶片 |
|---|---|---|---|---|---|
| 高精度 | MSUA | 单叶片 双叶片 | 1，3，7，20 | 90°180° | ― |
| 基本型 | MSUB | 单叶片 双叶片 | 1，3，7，20 | 90°180° | 90° |
