因为要垂直使用电动执行器，所以采购了“带锁产品”。如果在动作过程中紧急停止（使EMG变为非通电状态），将会如何上锁？
将会①“以最大减速度减速”⇒②“停止”⇒②'“上锁”⇒③“伺服电机OFF状态”。控制功能将起作用，在伺服电机OFF之前上锁。
