新製品情報

2024/3

• 一台のロボットで多彩なワークに対応
• 複数個ワークの同時搬送が可能
• グリッパ最大3台取付可能
• ツールチェンジ時間の短縮
• ロボット側アームの先端取付規格：ISO9409-1-50-4-M6相当
• 3種類のグリッパ取付角度

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2024/2

• ゴムシートフィンガにより不定形ワークを把持可能
• ワーク形状にならったフィンガの設計が不要
• 狭ピッチで並んだワークの把持が可能
  弾性フィンガ取付アタッチメントはお客様にてご用意ください。
• 材質
  　・シリコーンゴム（青色）
  　　FDA（米国食品医薬品局）規格、
  　　食品衛生法規格に適合した材料を使用
  　・EPDM（黒色）

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2024/1

• アクチュエータのストローク位置に応じたアナログ電圧を出力
• １個のスイッチで最大３点の位置判別が可能
  判別可能分解能：±0.1mm ※高分解能範囲において
• アクチュエータから離れた場所で検出位置設定が可能
• アナログ電圧出力（1〜5V)
  　アナログオートスイッチ単体でも使用可能
• 設定工数削減
  　スイッチの取付位置の微調整不要
  　狭所・可動部でも調整が容易
• 生産性向上
  　チャックの全開〜把持〜把持ミスを検出
  　チャックの爪摩耗を検出
  　リード線断線リスク低減

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2023/5

• グリッパ駆動に必要な周辺機器をユニット化
  エア供給チューブ1本、電気配線1本を接続するだけで動作可能
  ソレノイドバルブ、サイレンサ付絞り弁、オートスイッチ、管継手等内蔵
• ワークに応じて3種類のグリッパを用意
• 12社の協働ロボットに対応
• マニュアル式チェンジャを標準搭載
  簡単な操作でツール交換が容易になり、工数の削減が可能
• 空気消費量を最大80%削減

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2023/2

フランジ付パッド

• 取付規格：ISO9409-1-50-4-M6準拠
• チューブレス配管
  パッドへの個別配管が不要でワークや作業者に干渉なし
• 豊富なパッドバリエーションで様々なワークに対応



エアグリッパ

• エア駆動により、小型・軽量でも高把持力
• ガイド一体構造により高剛性・高精度を実現したエアグリッパ
• 高精度リニアガイド採用
• 繰返し精度：±0.01mm
• 取付規格：ISO9409-1-50-4-M6 準拠

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