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取扱説明書 / 設定ファイル(LECSS)
取扱説明書 / 設定ファイル
AC サーボモータドライバ
アブソリュートタイプ(SSCNETⅢタイプ) LECSS Series
第1章 機能と構成 | 1.2項 | 機能ブロック図について | |
1.3項 | ドライバの標準仕様について | ||
1.4項 | ドライバの機能一覧について | ||
1.6項 | ドライバとサーボモータの組合わせについて | ||
1.7項 | ドライバの各部の名称について | ||
1.8項 | 周辺機器との構成について | ||
第2章 据付け | 2.1項、2.2項 | 取付け方向と間隔と注意事項について | |
2.3項 | エンコーダケーブルのストレスについて | ||
2.4項 | SSCNETⅢについて | ||
2.5項 | 点検項目について | ||
2.6項 | 寿命部品について | ||
第3章 信号と配線 | 3.1項、3.2項 | 電源系回路と入出力信号の接続例について | |
3.3項 | 電源系の説明について | ||
3.4項 | コネクタと信号配列について | ||
3.5項、3.6項 | 信号の説明について | ||
3.7項 | アラーム発生時のタイミングチャートについて | ||
3.8項 | インターフェースについて | ||
3.9項 | SSCNETⅢケーブルの接続について | ||
3.10項 | ドライバとサーボモータの接続について | ||
3.11項 | 電磁ブレーキ付きサーボモータについて | ||
3.12項 | 接地について | ||
3.13項 | 制御軸選択について | ||
第4章 立ち上げ | 4.1項 | 電源投入について | |
4.2項 | 立上げについて | ||
4.3項 | ドライバ表示部について | ||
4.4項 | テスト運転について | ||
4.5項 | テスト運転モードについて | ||
第5章 パラメータ | 5.1項 | 基本設定パラメータ(PA□□)について | |
制御モードの選択/回生オプションの選択/ 絶対位置検出システム/強制停止入力の選択/ オートチューニング |
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5.2項 | ゲイン・フィルタパラメータ(PB□□)について | ||
5.3項 | 拡張設定パラメータ(PC□□)について | ||
5.4項 | 入出力設定パラメータ(PD□□)について | ||
第6章 一般的なゲイン調整 | 6.1項 | 調整方法の種類について | |
6.2項 | オートチューニングモード1について | ||
第7章 特殊調整機能 | 7.3項 | 機械共振抑制について | |
7.4項 | アドバンス制振制御について | ||
第8章 トラブルシューティング | 8.1項 | アラーム・警告一覧について | |
8.2項 | アラーム対処方法について | ||
8.3項 | 警告対処方法について | ||
第9章 外形寸法図 | 9.1項 | ドライバの外形寸法について | |
第10章 特性 | 10.1項 | 過負荷保護特性について | |
10.2項 | 電源設備容量について | ||
10.4項 | ケーブルの屈曲寿命について | ||
10.5項 | 主回路・制御回路 電源投入時の突入電流について | ||
第11章 オプション・周辺機器 | 11.1項 | 各ケーブル・コネクタについて | |
11.2項 | 回生オプションについて | ||
11.3項 | MR Configuratorについて | ||
11.4項 | バッテリについて | ||
11.5項 | 電線選定例について | ||
第12章 絶対位置検出システム | 12.1項 | 特長について | |
12.2項 | 仕様について | ||
12.3項、12.4項 | バッテリの交換/装着方法について | ||
12.5項 | 絶対位置検出データの確認について | ||
第13章 サーボモータ | 13.1項 | ロック付きサーボモータついて | |
13.2項 | 油水対策について | ||
13.4項 | 定格回転速度について | ||
付録 | 付1 | パラメータ一覧について | |
付8 | 欧州EC指令への適合 |