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回转执行器/气爪

小型位置传感器　D-MPG 系列

2025/2

  • 检测气爪等小型执行器的行程位置
  • 重复精度0.1 mm
  • 分离示教单元，使传感器头部小型化
  • 与无触点磁性开关D-M9□型形状相同
  • 对应模拟输出
  • 对应开关输出
  • 对应IO-Link

快换盘／自动型　RMTA 系列

2025/1

  • 自动更换机器人的末端执行器
  • 安装规格：符合ISO9409-1
    支持直接安装到协作机器人上
  • 进行机器人和末端执行器的连接、解除
  • 无需法兰，小型化
    直接安装到协作机器人上，
    无需法兰，减少设计工时
  • 可搬运重量最大20kg　5kg、10kg、20kg

快换盘 一键推压型／夹紧型　RMTM 系列

2025/1

  • 2种手动式快换盘
  • 一键推压型
    一键推压（无需工具）即可进行工具的拆装
    可搬运重量：10kg
    重复精度±0.01（位置再现性）
  • 夹紧型
    可通过连接夹紧螺栓（2根）进行工具的拆装
    可搬运重量：20kg
    重复精度±0.02（位置再现性）
  • 安装规格：符合ISO9409-1-50-4-M6
    法兰可对应主要协作机器人品牌
  • 小型・轻量

磁力吸盘／3位置型φ32　MHM-X7776

2024/12

  • 可高速搬运
    高速搬运的同时，可防止吸附多片工件
    提升工作节拍
  • 吸盘可3面安装（通口面除外）
  • 通过限位器（刻度）调整保持力，提高目视性

多夹爪适配器　RMMA 系列

2024/3

  • 一个机器人可支持多种工件
  • 可同时搬运多个工件
  • 最多可安装3个夹爪
  • 缩短工具更换时间
  • 机器人臂前端安装标准：ISO9409-1-50-4-M6同等标准
  • 3种不同的夹爪安装角度

弹性手指　MH-X7654

2024/2

  • 橡胶板手指可夹持形状不规则的工件
  • 无需根据工件形状设计手指
  • 可夹持排列间距窄的工件
    ※弹性手指安装附件请客户自行配备。
  • 材质
    　・硅橡胶（蓝色）
    　　使用符合FDA（美国食品药品监督管理局）标准、日本食品卫生法标准的材料
    　・EPDM（黑色）

模拟式磁性开关/数字显示式设定器 D-MH1□系列

2024/1

  • 根据执行器的行程位置输出模拟式电压信号
  • 1个开关最多可识别3个位置
    重复精度：±20mV（换算行程±0.1mm）
    可识别尺寸差异：0.2mm
    ※ 高分辨率范围内的值。
    　不同执行器的行程换算值有所差异。
    ※在气爪中，为手指单侧的数值。
    　换算为夹持的工件尺寸时，数值将加倍。
  • 可在远离执行器的场所显示、设定检测位置
  • 模拟式电压信号输出（1〜5V)
    　也可以使用模拟式磁性开关单体
  • 减少设定工时
    　无需微调开关的安装位置
    　在狭小空间·可动部位也能简单地调节
  • 生产效率提高
    　检测夹爪的全开～夹持～夹持异常
    　降低导线断线的风险
  • 预防性维护
    　显示夹爪的磨损
    　日常检查可视化（原点位置／夹持位置）

协作机器人专用气爪　 RMH□ 系列

New

2025/7

  • 3种快换盘可供选择
    操作简单，易于更换工具
    夹紧型（手动式）、
    一键推压式（手动式）[New]、
    自动型 [New]、工具托架 [New]
  • 将气爪及其驱动元件集成为1个单元
    仅需连接1根供气管和1根电缆，即可动作
    内置电磁阀、带消声器的节流阀、磁性开关、管接头等
  • 对应12个厂家的协作机器人
    UNIVERSAL ROBOTS、欧姆龙／TECHMAN ROBOT、
    发那科、安川电机、三菱电机、HAN'S ROBOT、
    KUKA、DOOSAN ROBOTICS、SIASUN、JAKA、 AUBO、ABB
  • 空气消耗量最大减少80%
  • 可以临时防止工件掉落
  • 采用导轨一体化结构，实现高刚性、高精度
  • 采用高精度直线导轨

协作机器人用气爪单元 JMHZ2-X7400B-CRX 适合发那科 CRX系列

2021/4

  • 即插即用
  • 对应FANUC CRX插入式软件，编程简单
  • 采用空气驱动，体积小、重量轻，夹持力更高
  • 导向机构一体化构造，实现高刚性、高精度
    采用高精度直线导轨，重复精度：±0.01mm
    采用更高等级的直线导轨，刚性提高
  • 只需连接1根供气管和M8电气配线接头即可工作
  • 电磁阀、速度调节机构、磁性开关一体化
  • 采用分离式保护罩，气爪的维护更容易

摆台 齿轮齿条型 尺寸：10, 20, 30, 50　MSQ系列

2022/3

  • 追加了带外部缓冲器的规格[New]
  • 紧凑、轻量
    全高：最多减小28％※（54mm→39mm）
    质量：最多减小28％※（940g→680g）
  • 配管用中心孔径扩大（ø9mm→ø12mm）
    ※与现行产品MSQ20相比
  • 摆动时间调节范围增大（0.2〜2.0s/90°）
    与现行产品相比，能在低速域使用

摆台 齿轮齿条型 尺寸：10, 20, 30, 50　MSQ系列

2022/3

  • 追加了带外部缓冲器的规格[New]
  • 紧凑、轻量
    全高：最多减小28％※（54mm→39mm）
    质量：最多减小28％※（940g→680g）
  • 配管用中心孔径扩大（ø9mm→ø12mm）
    ※与现行产品MSQ20相比
  • 摆动时间调节范围增大（0.2〜2.0s/90°）
    与现行产品相比，能在低速域使用

协作机器人专用 气爪　JMHZ2-X7400B 系列

2020/5

  • 即插即用
    对应URCap 编程简易
  • 采用空气驱动，体积小重量轻，但夹持力大
  • 仅需连接1根供气管、带M8插头的电气连接线
    即可工作
  • 电磁阀和调速机构一体化设计
  • 安装规格：ISO9409-1-50-4-M6

薄型气爪　MHF2 系列

2024/11

  • 追加ø25, ø32 [New]
    高刚性，夹持点距离 最大170mm（ø32, 0.4MPa的场合）
  • 高度最大降低66%　工件搬运时的力矩减轻
    72.8mm → 25mm（与本公司有相同夹持力的MHZ2系列相比）
  • 3种行程长度可供选择
    短行程・中行程・长行程

平行开闭型气爪／紧凑型 JMHZ2系列

2021/5

  • 追加单作用型[New]
  • 追加订制规格[New]
    带横向安装面定位销、磁性开关横向安装
  • 夹紧点距离保持不变，同时减小整体外形尺寸（ø20→ø16）
    全长：最大缩短21.7mm(102.7mm→81mm)
    厚度：最大减少7.6mm(33.6mm→26mm)
    重量：最大减轻180g(420g→240g)
  • 通过导轨一体化结构，实现了高刚性、高精度
  • 采用高精度直线导轨
    重复精度：±0.01mm
  • 采用更高刚性和精度的直线导轨
    刚性提高

平行开闭型气爪／宽型 ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40　MHL2 系列

2019/3

  • 追加缸筒内径ø32, ø40 [New]
  • 重量最多减轻10%：585g → 525g
    通过主体、内部结构的变更使重量减轻
  • 追加耐粉尘环境型（订制：-X85, -X86□）
  • 追加带闭时宽度调整用的调整螺栓（订制：-X28）

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