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取扱説明書 / 設定ファイル（LECSA）
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AC サーボモータドライバ
インクリメンタルタイプ（パルス入力タイプ/ポジショニングタイプ） LECSA Series
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| 第１章 機能と構成 | 1.2項 | 機能ブロック図について | |
| 1.3項 | ドライバの標準仕様について | ||
| 1.4項 | ドライバの機能一覧について | ||
| 1.6項 | ドライバとサーボモータの組合わせについて | ||
| 1.7項 | ドライバの各部の名称について | ||
| 1.8項 | 周辺機器との構成について | ||
| 第２章 据付け | 2.1項、2.2項 | 取付け方向と間隔と注意事項について | |
| 2.3項 | エンコーダケーブルのストレスについて | ||
| 2.4項 | 点検項目について | ||
| 2.5項 | 寿命部品について | ||
| 第３章 信号と配線 | 3.1項、3.2項 | 電源系回路と入出力信号の接続例について | |
| 3.3項 | 電源系の説明について | ||
| 3.4項 | コネクタと信号配列について | ||
| 3.5項、3.6項 | 信号の説明 | ||
| 3.7項 | アラーム発生時のタイミングチャートについて | ||
| 3.8項 | インターフェースについて | ||
| 3.10項 | ドライバとサーボモータの接続について | ||
| 3.11項 | 電磁ブレーキ付きサーボモータについて | ||
| 3.12項 | 接地について | ||
| 第４章 パラメータ | 4.1項 | 基本設定パラメータ（PA□□）について | |
| 制御モードの選択/回生オプションの選択/電子ギア /オートチューニング/指令パルス入力形態の選択 |
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| 4.2項 | ゲイン・フィルタパラメータ（PB□□）について | ||
| 4.3項 | 拡張設定パラメータ（PC□□）について | ||
| 4.4項 | 入出力設定パラメータ（PD□□）について | ||
| 第５章 表示部と操作部 | 5.5項 | アラーム/アラーム履歴の確認 | |
| 第６章 一般的なゲイン調整 | 6.2項 | ゲイン調整方法について | |
| 6.3項 | オートチューニングモード1について | ||
| 第７章 特殊調整機能 | 7.2項 | 機械共振抑制について | |
| 第８章 トラブルシューティング | 8.1項 | アラーム・警告一覧について | |
| 8.2項 | アラーム対処方法について | ||
| 8.3項 | 警告対処方法について | ||
| 第９章 外形寸法図 | 9.1項 | ドライバの外形寸法について | |
| 第１０章 特性 | 10.1項 | 過負荷保護特性について | |
| 10.2項 | 電源設備容量について | ||
| 10.4項 | ケーブルの屈曲寿命について | ||
| 10.5項 | 主回路・制御回路 電源投入時の突入電流について | ||
| 第１１章 オプション・周辺機器 | 11.1項 | 各ケーブル・コネクタについて | |
| 11.2項 | 回生オプションについて | ||
| 11.5項 | 電線選定例について | ||
| 第１２章 サーボモータ | 12.1.2項 | 電磁ブレーキについて | |
| 12.2項 | 据付について | ||
| 12.5.2項 | モータの仕様について | ||
| 12.5.3項 | 電磁ブレーキの特性について | ||
| 第１３章 位置決めモード | 13.1項 | 各運転モードの選択方法について | |
| 13.2項 | 位置決めモード時の信号について | ||
| 13.3項 | ポイントテーブル時の自動運転について | ||
| 13.5項 | JOG運転について | ||
| 13.6項 | 位置決めモード時の原点復帰について | ||
| 13.7項 | 位置決めモード時のパラメータについて | ||
| 13.8項 | ポイントテーブルの設定方法について | ||
| 13.10項 | テスト運転モード（1ステップ送り）の使用方法について | ||
| 付録 | 付1 | パラメータ一覧について | |
| 付7 | 欧州EC指令への適合 |
