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【い】
●イナーシャ（慣性）
物体が外力を受けないとき、その物体の運動状態は（慣性系に対して）変わらないという性質。
●インクリメンタルエンコーダ
相対位置を検出する機能を持ったエンコーダ。相対的な位置しか把握できないため、電源オンオフの度に基準となる位置を決めるため、原点復帰が必要。
●インポジション信号（INP信号）
位置決めが完了した時に出力される信号。目標位置に対して許容できる範囲を設定し、その範囲内でインポジション信号が出力される。
