LECA6/LECP6能否将正在进行前进动作的执行器切换到后退动作？
可以。在前进动作过程中发出后退动作的运行指示即可切换。如果指示了没有完成减速的运行数据就会发生报警，因此届时请检验运行数据。〔例如：发出定位运行、动作方法ABS、步骤No.1=50mm、步骤No.2=0mm、步骤No.1的动作指示，让其前进，只要在该过程中指示步骤No.2就会后退，并在0mm的位置停止〕
