r e t y u i o !0 !1 !2 !3 !4 !5 !6 !7 !8 q w 取付方向 取付方向 アース線 M4ねじ 圧着端子付ケーブル 歯付座金 コントローラ L W コントローラ部詳細 注意 !M4ねじ、圧着端子付ケーブル、歯付座金はお客様にてご用意ください。 　コントローラのノイズ耐性を確保するためにアースの接地は必ず施してください。 !位置指示スイッチi、速度・加速度スイッチ!1.!4の設定値を変更する際は、 　下記サイズのマイナス精密ドライバで、行ってください。 サイズ 先端幅 　L ：2.0.2.4［mm］ 先端厚み W：0.5.0.6［mm］ 取付方法 コントローラの取付方法を下記に示します。 1.ねじ取付（LECP1□□-□） （M4ねじを2本を使用して取付けする場合） 2.アース線の取付け コントローラ部に下図のように、ねじと共締めして アース線を取付けてください。 マイナスドライバ 先端部拡大図 注）LEシリーズ サイズ25以上との使用時は、コントローラの設置間隔を10mm以上あけてください。 番号表示名称詳細 q PWR 電源LED 電源ON／サーボON ：緑点灯 電源ON／サーボOFF： 緑点滅 w ALM アラームLED アラーム有り ：赤点灯 パラメータ設定中 ：赤点滅 e ― カバーモードSWの変更保護 （SW変更完了後は、カバーを閉じてください） r ― FG フレームグラウンド（コントローラ取付の際にビスを 共締めし、アース線を接地します。） t ― モードスイッチマニュアルモードとオートモードの切り替え。 y ― 7セグLED 停止位置の表示、iで設定した値、アラーム情報などの表示。 u SET 設定ボタン各種設定の決定、マニュアルモードでの駆動指令を行います。 i ― 位置指示スイッチ駆動したい位置（1.14）、原点復帰（15）を指定。 o MANUAL 手動前進ボタン前進方向のジョグ、インチング動作。 !0 手動後退ボタン後退方向のジョグ、インチング動作。 !1 SPEED 前進速度スイッチ前進方向の速度を16段階で設定。 !2 後退速度スイッチ後退方向の速度を16段階で設定。 !3 ACCEL 前進加速度スイッチ前進方向の加速度を16段階で設定。 !4 後退加速度スイッチ後退方向の加速度を16段階で設定。 !5 CN1 電源コネクタ電源ケーブルを接続。 !6 CN2 モータ動力コネクタアクチュエータケーブルのモータコネクタを接続。 !7 CN3 エンコーダコネクタアクチュエータケーブルのエンコーダコネクタを接続。 !8 CN4 I/OコネクタI/Oケーブルを接続。 90 プログラムレスコントローラ LECP1 Series 機種選定方法製品個別 注意事項 LEFG LECS□ LEFS LECA6 LECPA LECP1 LEC-G LECPMJ LECP6 LEFB ステップモータ（サーボ DC 24V）／サーボモータ（DC 24V） LEFB LEFS ACサーボモータ