仕様 項目LECPMJ 制御対象モータステップモータ（サーボ DC24V） 電源仕様注1） 電源電圧：DC24V±10％ 最大消費電流：定格3A（ピーク5A）注2） 【モータ動力電源、制御電源、ロック解除含む】 制御対象エンコーダインクリメンタルA／B相（800パルス／回転） 通信仕様 フィールドバスCC-Link　Ver1.10 通信速度［bps］ 156k／625k／2.5M／5M／10M 通信方式ブロードキャストポーリング方式 局タイプリモートデバイス局 占有エリア 適用通信ケーブルCC-Link専用ケーブル 最大 ケーブル長 通信速度［bps］ 156k 625k 2.5M 5M 10M 総ケーブル長［m］ 1200 900 400 160 100 シリアル通信RS485（Modbusプロトコル） メモリEEPROM LED表示部PWR, ALM, L ERR, L RUN ロック制御強制ロックリリース端子付注3） ケーブル長［m］ アクチュエータケーブル：20以下 冷却方式自然空冷 使用温度範囲［℃］ 0〜40（凍結なきこと） 使用湿度範囲［％RH］ 90以下（結露なきこと） 保存温度範囲［℃］ −10〜60（凍結なきこと） 保存湿度範囲［％RH］ 90以下（結露なきこと） 絶縁抵抗［MΩ］ 外部端子一括とケース間 50（DC500V） 質量［g］ 170（ねじ取付形）、190（DINレール取付形） 注1）コントローラ入力用のDC電源は突入電流防止仕様以外の電源をご使用ください。 ULに適合する場合、組み合わせる直流電源はUL1310に従うclass2電源ユニットをご使用ください。 注2）消費電力につきましては各アクチュエータにより異なります。アクチュエータ仕様をご確認ください。 注3）無励磁作動型ロックに対応しています。 モード設定毎に実行できる機能 モード設定【占有局数】注4） シングル数値指示【1】ハーフ数値指示【2】フル数値指示【4】 ステップNo.指示運転○ 数値指示運転○ 数値変更可能項目数1 6 12 位置／速度モニタ機能○ ステップデータ編集機能　○注5） 最大接続数注6） 42 32 16 注4）モード設定は、基本パラメータ「オプション設定1」にて占有局数を登録する事により行います。 注5）「シングル数値指示」の場合、ティーチングボックス／コントローラ設定ソフトより編集可能です。 「ハーフ数値指示」および「フル数値指示」の場合、ティーチングボックス／コントローラ設定ソフトおよびPLC（CC-Link）より編集可能です。 注6）CC-Link通信仕様で定められた最大台数となります。 各モードで変更する事ができるステップデータ項目 ●：数値変更可能項目 モード設定 ステップデータ項目 動作 方法速度位置加速度押当 速度 押当 推力減速度しきい値位置決 推力エリア1 エリア2 位置決 幅 シングル数値指示● ハーフ数値指示● ● ● ● フル数値指示● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 注7）変更箇所以外のステップデータ項目は、コントローラに登録済みのステップデータから参照します。 注8）ステップデータ項目の詳細につきましては、LECPMJ取扱説明書をご参照ください。 速度〜位置決幅の11項目中 1項目のみ変更可能 加速度／押当速度より 1項目のみ変更可能 減速度／しきい値より 1項目のみ変更可能 1局 入力32点／4word 出力32点／4word 2局 入力64点／8word 出力64点／8word 4局 入力128点／16word （ ） （ ） （出力128点／16word） 84 CC-Link直接入力タイプ LECPMJ Series 機種選定方法製品個別 注意事項 LEFG LECS□ LEFS LECA6 LECPA LECP1 LEC-G LECPMJ LECP6 LEFB ステップモータ（サーボ DC 24V）／サーボモータ（DC 24V） LEFB LEFS ACサーボモータ