コントローラ側 アクチュエータ側 （端子番号） （端子番号） （16.6） （23.7） （30.7） L （11） 3 1 21 （14.7） 4 A （12.7） （5.6） コネクタB コネクタA （o7.0） （o6.7） コネクタC （14.2） （10.5） （18） コネクタD 13 24 1 2 15 16 （13.5） （10） B コネクタA 端子番号 123 UVW 信号名ケーブル線色 赤白黒 コネクタC 端子番号 123 コネクタB 端子番号 B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 B-4 A-4 Vcc GND AA BB ZZ 信号名ケーブル線色 茶黒赤黒橙黒黄黒― コネクタD 端子番号 12 13 7698 11 10 3 Shield シールド部材接続 アクチュエータ側コントローラ側 （端子番号） （端子番号） （16.6） （23.7） （30.7） （30.7） L （11） 3 1 21 4 13 （10.2（）12.7） （5.6） コネクタB コネクタA1 （o7.0） （ （o6.7） o5.7） コネクタC （14.2） （10.5） （18） コネクタD 13 24 1 2 15 16 （13.5） （10） A B A B （14.7） コネクタA2 コネクタA1 端子番号 123 UVW 信号名 コネクタB 端子番号 B-1 A-1 B-3 A-3 ロック（＋） ロック（−） センサ（＋）注） センサ（−）注） 信号名 ケーブル線色 赤白黒 コネクタC 端子番号 123 コネクタA2 端子番号 B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 B-4 A-4 Vcc GND AA BB ZZ 信号名ケーブル線色 茶黒赤黒橙黒黄黒― コネクタD 端子番号 12 13 7698 11 10 3 赤黒茶黒 4512 Shield シールド部材接続 【サーボモータ（DC24V）用ロボットケーブル】 LE CA 1 ケーブル長さ（L）［m］ LE-CA-□ 注）LEシリーズでは使用しません。 ※受注生産 【サーボモータ（DC24V）用ロック・センサ付ロボットケーブル】 LE CA 1 B LE-CA-□-B ※受注生産 ケーブル長さ（L）［m］ ロック・センサ付 1 1.5 3 3 5 5 8 8※ A 10※ B 15※ C 20※ 1 1.5 3 3 5 5 8 8※ A 10※ B 15※ C 20※ 78 ステップデータ入力タイプ／ステップモータ（サーボ DC24V） LECP6 Series ステップデータ入力タイプ／サーボモータ（DC24V） LECA6 Series 機種選定方法製品個別 注意事項 LEFG LECS□ LEFS LECA6 LECPA LECP1 LEC-G LECPMJ LECP6 LEFB ステップモータ（サーボ DC 24V）／サーボモータ（DC 24V） LEFB LEFS ACサーボモータ