（17.7） （30.7） コネクタA L （11） （14.2） （端子番号） （18）（14） A1 B1 A6 B6 1 2 5 6 1 2 15 16 （o8） （端子番号） コネクタC コントローラ側 アクチュエータ側 （13.5） （10） （14.7） コネクタD （17.7） （30.7） L （11） （14.2） （18） （14） コネクタA （o5.5） （o6.3） （端子番号） 1 2 5 6 1 2 15 16 A1 B1 A6 B6 （端子番号） アクチュエータ側 コントローラ側 コネクタC コネクタD （14.7） （13.5） （10） コネクタA 端子番号 B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 A AB B COM-A/COM COM-B/― B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 Vcc GND AA BB 信号名ケーブル線色 茶赤橙黄緑青 茶黒赤黒橙黒― コネクタC 端子番号 ケーブル線色コネクタD 端子番号 216534 12 13 76983 Shield B1 （端子番号） B6 A1 A6 B1 B3 A1 A3 （o8） （o5.7） （10.2（）17.7） （30.7） L （11） （14.2） （18）（14） アクチュエータ側コントローラ側 コネクタA （端子番号） コネクタB コネクタC （14.7） コネクタD 1 2 5 6 1 2 15 16 （13.5） （10） B1 （端子番号） B6 A1 A6 B1 B3 A1 A3 （o5.5） （o5.7） （o6.3） （10.2）（17.7） （30.7） L （11） （14.2） （18） （14） アクチュエータ側 コントローラ側 コネクタA （端子番号） コネクタB コネクタC （14.7） コネクタD 1 2 5 6 1 2 15 16 （13.5） （10） コネクタA 端子番号 B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 A AB B COM-A/COM COM-B/― B-1 A-1 B-3 A-3 ロック（＋） ロック（−） センサ（＋）注） センサ（−）注） B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 Vcc GND AA BB 信号名 コネクタB 信号名端子番号 ケーブル線色 茶赤橙黄緑青 茶黒赤黒橙黒― コネクタC 端子番号 ケーブル線色コネクタD 端子番号 216534 12 13 76983 赤黒茶青 4512 Shield オプション：アクチュエータケーブル 【ステップモータ（サーボ DC24V）用ロボットケーブル、標準ケーブル】 LE CP 1 ケーブル長さ（L）［m］ LE-CP- ／ケーブル長さ：1.5m, 3m, 5m 135 LE-CP- ／ケーブル長さ：8m, 10m, 15m, 20m （※受注生産品） 8A BC ※受注生産（ロボットケー 　ブルのみ対応） ケーブル種類 【ステップモータ（サーボ DC24V）用ロック・センサ付ロボットケーブル、標準ケーブル】 LE-CP- ／ケーブル長さ：1.5m, 3m, 5m 135 LE-CP- ／ケーブル長さ：8m, 10m, 15m, 20m （※受注生産品） 8A BC LE CP 1 B ケーブル長さ（L）［m］ ロック・センサ付 ※受注生産（ロボットケー 　ブルのみ対応） 注）LEシリーズでは使用しません。 ケーブル種類 無記号ロボットケーブル （耐屈曲ケーブル） S 標準ケーブル 無記号ロボットケーブル （耐屈曲ケーブル） S 標準ケーブル 1 1.5 3 3 5 5 8 8※ A 10※ B 15※ C 20※ 1 1.5 3 3 5 5 8 8※ A 10※ B 15※ C 20※ 77 LECP6 Series LECA6 Series