電源 SVON SETUP BUSY SVRE SETON INP ＊ALARM ＊ESTOP 入力信号 出力信号 速度 原点復帰動作 24V 0V ON OFF 0mm/s ON OFF INP信号は、基本パラメータ"初期位置決幅"内 に現在位置があればON。なければOFF。 IN DRIVE OUT BUSY INP 入力信号 出力信号 速度 位置決め運転 ON OFF 0mm/s ON OFF ステップデータ No.の出力 INP信号は、ステップデータの位置決幅内に 現在位置があればON。なければOFF。 15ms 以上 ステップデータ No.の読込み INP信号は、ステップデータ"しきい値" 以上の推力が発生すればON。 IN DRIVE OUT BUSY INP 入力信号 出力信号 速度 押当て運転 ON OFF 0mm/s ON OFF 15ms 以上 ステップデータ No.の出力 ステップデータ No.の読込み HOLD BUSY 入力信号 出力信号 速度 運転中に一時停止 ON OFF 0mm/s ON OFF 減速 開始点 RESET OUT ＊ALARM 入力信号 出力信号 ON OFF ON OFF ON OFF アラーム発生 アラームリセット アラーム発生時のOUT信号は、 アラームの分類を表します。 ※「＊ALARM」と「＊ESTOP」は、負論理表記とします。 ※押当て運転にて位置決幅内の時は、HOLD信号が入力されても停止しません。 ※「＊ALARM」は、負論理表記とします。 ※「OUT」は「DRIVE」がONからOFFした場合出力されます。 （初期時、「DRIVE」または「RESET」のON時、「＊ESTOP」のOFF時、「OUT」出 力は全てOFFです。） 信号タイミング 原点復帰 位置決め運転 一時停止（HOLD） リセット 押当て運転 76 ステップデータ入力タイプ／ステップモータ（サーボ DC24V） LECP6 Series ステップデータ入力タイプ／サーボモータ（DC24V） LECA6 Series 機種選定方法製品個別 注意事項 LEFG LECS□ LEFS LECA6 LECPA LECP1 LEC-G LECPMJ LECP6 LEFB ステップモータ（サーボ DC 24V）／サーボモータ（DC 24V） LEFB LEFS ACサーボモータ A