速度 速度 INP出力OFF 位置決幅 加速度減速度 ON ON 位置 速度 速度 押当速度 押当推力 推力 しきい値 INP出力OFF 位置決幅 位置 加速度減速度 ON ON ステップデータ設定方法 q位置決め時ステップデータの設定方法 ステップデータ（位置決め設定） w押当て時のステップデータの設定方法 目標位置に向かって移動して、目標位置にて停止する動作に なります。 下図は設定項目と動作を表したイメージ図です。 この時の各設定項目と設定値について以下に記します。 押当て開始位置に向かって移動して、押当て開始位置より、 設定した推力以下で押当てを行う動作になります。 下図は設定項目と動作を表したイメージ図です。 この時の各設定項目と設定値について以下に記します。 ◎：要設定項目 ○：必要に応じて調整 ―：設定不要項目ステップデータ（押当て設定） ◎：要設定項目 ○：必要に応じて調整 要否 項目詳細 ◎ 動作方法絶対位置移動の場合はABS、相対位置移動 の場合はINCと設定します。 ◎ 速度押当て開始位置への移動速度です。 ◎ 位置押当て開始位置を表します。 ○ 加速度 起動時にゆっくり速度を上げるか、急に速 度を上げるかを設定するパラメータです。 数値を上げるほど急加速になります。 ○ 減速度 停止時に急停止するか、ゆっくり停止する かを設定するパラメータです。数値を上げ るほど急停止になります。 ◎ 押当推力 押当て時の推力割合を指定します。 電動アクチュエータのタイプにより設定範 囲が異なりますので、ご使用の電動アクチ ュエータの資料をご確認ください。 ◎ しきい値 INP出力のONする条件です。この値以上 の推力を発生するとINP出力がONになり ます。押当推力以下の値に設定ください。 ○ 押当速度 押当て時の速度になります。高い速度で設 定すると、当たったときの衝撃で、電動ア クチュエータやワークが破損することがあ りますので、小さい値で設定ください。設 定値の目安は、ご使用の電動アクチュエー タの資料をご確認ください。 ○ 位置決推力位置決め運転時の最大トルクになります。 （特に変更する必要はありません。） ○ エリア1, エリア2 AREA出力のONする条件です。 ◎ 位置決幅 押当て時の移動量です。この移動量を超え た場合、押当てしていなくても停止します。 移動量を超えた場合の停止ではINP出力は ONしません。 要否 項目詳細 ◎ 動作方法絶対位置移動の場合はABS、相対位置移動 の場合はINCと設定します。 ◎ 速度目標位置への移動速度です。 ◎ 位置目標位置を表します。 ○ 加速度 起動時にゆっくり速度を上げるか、急に速 度を上げるかを設定するパラメータです。 数値を上げるほど急加速になります。 ○ 減速度 停止時に急停止するか、ゆっくり停止する かを設定するパラメータです。数値を上げ るほど急停止になります。 ◎ 押当推力 0を設定します。 （1.100を設定すると押当て運転になり ます。） ― しきい値設定不要です。 ― 押当速度設定不要です。 ○ 位置決推力位置決め運転時の最大トルクになります。 （特に変更する必要はありません。） ○ エリア1, エリア2 AREA出力のONする条件です。 ○ 位置決幅 INP出力のONする条件です。目標位置に 対してこの位置決幅の範囲に入るとINP出 力をONします。（初期値のまま特に変更す る必要はありません。）動作完了前に到達信 号を取りたい場合は数値を大きくしてくだ さい。 75 LECP6 Series LECA6 Series