R q w コントローラとアクチュエータの組合せが正しいか必ずご確認ください。 対象のアクチュエータ仕様を設定の上、コントローラ単体販売を行っています。 〈使用前には必ず下記をご確認ください〉 q"アクチュエータ"と"コントローラ記載アクチュエータ品番"の一致 wパラレル入出力仕様（NPN・PNP） （ケーブル仕様、アクチュエータオプションを除く） 例：LEFS16A-400B-R16N1の場合 　　「LEFS16A-400」と記入してください。 型式表示方法 仕様 基本仕様 LE C P 6 N LECA6 Series サーボモータ（DC24V） LECP6 Series ステップモータ（サーボ DC24V） P A サーボモータ （DC24V） ステップモータ （サーボ DC24V） 6 64 ステップデータ（点） N P NPN PNP パラレル入出力 無記号 1 3 5 なし 1.5 3 5 I/Oケーブル長さ［m］ 無記号 D注） ねじ取付形 DINレール取付形 オプション アクチュエータ型式 対応モータ コントローラ 注）DINレールは付属しません。 別途手配となります。 ※ご使用に関しては取扱説明書をご参照ください。取扱説明書は当社ホームページからダウンロード願います。http://www.smcworld.com LECP6 Series LECA6 Series 【CE対応品について】 qEMCの適合性確認は、電動アクチュ エータLEFシリーズとコントローラ LECシリーズとの組合せにて確認試験 を行っています。 EMCは電動アクチュエータを組込ん だお客様の装置・制御盤の構成や、そ の他の電気機器と配置、配線の関係に より変化いたしますので、お客様の装 置でご使用になられる設置環境での適 合性確認はできません。従いまして、 お客様にて最終的に機械・装置全体と してEMCの適合性を確認していただ く必要があります。 wLECA6シリーズ（サーボモータコント ローラ）は、ノイズフィルタセット（LECNFA） を組合せて確認試験を実施して おります。 ノイズフィルタセットにつきましては P.79をご参照ください。設置につき ましてはLECA取扱説明書にてご確認 願います。 【UL対応品について】 ULに適合する場合、組合せる直流電源 はUL1310に従うclass2電源ユニットを ご使用ください。 注意 ※LEシリーズをコントローラ付品番（-□6N□/-□6P□）にて注文いただいている場合は、 本コントローラ品番の手配は不要です。 RoHS ステップデータ入力タイプ 注1）コントローラ入力用のDC電源は突入電流防止仕様以外の電源をご使用ください。ULに適合する場合、組合せる直流電源はUL1310に従うclass2電 源ユニットをご使用ください。 注2）消費電力につきましては各アクチュエータにより異なります。アクチュエータ仕様をご確認ください。 注3）無励磁作動型ロックに対応しています。 項目LECP6 LECA6 制御対象モータステップモータ（サーボ DC24V） サーボモータ（DC24V） 電源仕様注1） 電源電圧：DC24V±10％　消費電流：定格3A（ピーク5A）注2） 【モータ動力電源、制御電源、停止、ロック解除含む】 電源電圧：DC24V±10％　消費電流：定格3A（ピーク10A）注2） 【モータ動力電源、制御電源、停止、ロック解除含む】 パラレル入力入力点数11点（フォトカプラ絶縁） パラレル出力出力点数13点（フォトカプラ絶縁） 制御対象エンコーダインクリメンタル A／B相（800パルス／回転） インクリメンタル A／B（800パルス／回転）／Z相 シリアル通信RS485（Modbusプロトコル準拠） メモリEEPROM LED表示部LED（緑／赤）各1個 ロック制御強制ロックリリース端子有注3） ケーブル長さ［m］ I/Oケーブル：5以下　アクチュエータケーブル：20以下 冷却方式自然空冷 使用温度範囲［℃］ 0.40（凍結なきこと） 使用湿度範囲［％RH］ 90以下（結露なきこと） 保存温度範囲［℃］ .10.60（凍結なきこと） 保存湿度範囲［％RH］ 90以下（結露なきこと） 絶縁抵抗［MΩ］ ケース.SG端子間 50（DC500V） 質量［g］ 150（ねじ取付形） 170（DINレール取付形） 71