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68 設計上のご注意 注意 q負荷は仕様限界を超えない範囲でご使用ください。 可搬質量、許容モーメントから機種選定を行ってください。 仕様限界外で使用されますとガイド部に加わる偏荷重が過大 となり、ガイド部のガタの発生、精度の悪化など寿命に悪影 響を及ぼす原因となります。 w過大な外力や衝撃力の作用するようなご使用はしない でください。 故障の原因となります。 使用上のご注意 注意 qステップデータにある位置決め幅は、0.5以上に設定し てください。(ベルトタイプは1以上) 位置決め完了信号が出力されない場合があります。 wINP出力信号について 1)位置決め運転 目標位置に対して、ステップデータ【位置決幅】範囲に入る とINP出力信号はONします。 初期値:【0.50】以上で設定してください。 使用上のご注意 注意 e原点復帰時以外はストロークエンド端に絶対にぶつけ ないでください。 仕様範囲外での使用や、コントローラ/ドライバの設定・原 点位置の変更により実ストローク外の運転指示をする等、誤 った入力指示を行った場合において、運転時にアクチュエー タのストロークエンドにテーブル(移動子)が衝突することが あります。十分に確認を行ってからご使用ください。 テーブルをストロークエンドに衝突させた場合には、ガイド・ ベルト・内部ストッパ等が破損し、正常に動作しなくなりま すのでご注意願います。 また垂直時においてはワークが自重で自由落下しますのでご 注意願います。 r位置決め推力は初期値で使用してください。 初期値以下で使用するとタクトがばらつき、アラームが発生 することがあります。 t本アクチュエータの実速度は負荷によって変動します。 選定の際は、カタログの選定方法をご参照のうえ、仕様をご 確認のうえご使用ください。 y原点復帰時に搬送負荷以外の負荷や衝撃・抵抗を加え ないでください。 原点位置がずれることがあります。これは、モータのトルク を検出して原点位置を検出しているためです。 uボディ、テーブルの取付面には打痕、傷などを付けな いでください。 取付面の平面度が悪くなり、ガイド部のガタの発生、摺動抵 抗の増加などの原因となります。 iワーク取付けの際には、強い衝撃や過大なモーメント をかけないでください。 許容モーメント以上の外力が働くと、ガイド部のガタの発生、 摺動抵抗の増加などの原因となります。 o取付面の平面度は0.1mm以下にしてください。 本体に取付けるワーク、ベースなどの平面度が悪いと、ガイ ド部のガタの発生や摺動抵抗の増加の原因となります。 !0本体取付けの際、ケーブルの屈曲直径は40mm以上の 寸法を確保してください。 !1位置決め運転および位置決め範囲でテーブルをワーク にぶつけないでください。 !2ダストシールバンドは摺動のためグリースを塗布して います。異物除去等でグリースをふきとる場合は、必 ず再塗布してください。 !3天井取付の場合に、ダストシールバンドがたわむ場合 があります。 LEF Series 電動アクチュエータ/製品個別注意事項q ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては裏表紙、電動アクチュエータ/ 注意事項につきましては当社ホームページの「SMC製品取扱い注意事項」および「取扱説明書」を ご確認ください。http://www.smcworld.com 機種選定方法製品個別 注意事項 LEFG LECS□ LEFS LECA6 LECPA LECP1 LEC-G LECPMJ LECP6 LEFB ステップモータ(サーボ DC 24V)/サーボモータ(DC 24V) LEFB LEFS ACサーボモータ A