62 電動アクチュエータ／スライダタイプ ベルト駆動 LEFB Series t モータオプション ※受注生産（ロボットケーブルのみ対応） 　P.63、64仕様 注2）を参照ください。 u アクチュエータケーブル長さ［m］ !0 コントローラ／ドライバ取付方法 ※DINレールは付属しません。別途手配となり ます。 y アクチュエータケーブル種類※1 ※1 標準ケーブルは固定部で使用ください。可 動部で使用する場合はロボットケーブルを 選定ください。 ※2 モータ種類"ステップモータ"のみ対応。 ※1 コントローラ／ドライバ詳細および対応モ ータにつきましては、下記対応コントロー ラ／ドライバ表をご参照ください。 ※2 モータ種類"ステップモータ"のみ対応。 ※3 CEに対応しておりません。 ※4 パルス列信号がオープンコレクタのとき は、電流制限抵抗（LEC-PA-R-□）P.99を 別途手配願います。 i コントローラ／ドライバ種類※1 対応コントローラ／ドライバ表 種類 ステップデータ 入力タイプ ステップデータ 入力タイプ CC-Link 直接入力 タイプ プログラムレスタイプパルス入力タイプ シリーズLECP6 LECA6 LECPMJ LECP1 LECPA 特長数値（ステップデータ）入力 スタンダードコントローラCC-Link直接入力 パソコン・ティーチング ボックスを使わずに動作 （ステップデータ）設定 パルス列信号にて動作 対応モータステップモータ （サーボ DC24V） サーボモータ （DC24V） ステップモータ （サーボ DC24V） 最大ステップデータ数64点14点― 電源電圧DC24V 参照ページP.71 P.71 P.83 P.89 P.96 無記号コントローラ／ドライバなし 6N LECP6/LECA6 （ステップデータ入力タイプ） NPN 6P PNP 1N LECP1※2 （プログラムレスタイプ） NPN 1P PNP MJ LECPMJ※2 ※3 （CC-Link直接入力タイプ） ― AN LECPA※2 ※4 （パルス入力タイプ） NPN AP PNP 無記号ケーブルなし S 標準ケーブル※2 R ロボットケーブル（耐屈曲ケーブル） 無記号ねじ取付形 D DINレール取付形※ 無記号ケーブルなし 1 1.5 3 3 5 5 8 8※ A 10※ B 15※ C 20※ 無記号ロックなし B ロック付 o I/Oケーブル長さ※1、通信プラグ ※1 コントローラ／ドライバ種類で"コントローラ／ ドライバなし"を選択した場合、I/Oケーブルは 選択できません。I/Oケーブルが必要な場合は、 P.79（LECP6/LECA6用）、P.95（LECP1用）、 P.102（LECPA用）をご覧ください。 ※2 コントローラ／ドライバ種類"パルス入力タイプ" の場合、パルス入力が差動のときのみ使用可能。 オープンコレクタのときは1.5mのみ使用可能。 ※3 LECPMJの場合、I/Oケーブル付属なしのため "無記号"、"S"、"T"のみ選択可 無記号ケーブルなし(通信プラグコネクタなし)※3 1 1.5m 3 3m※2 5 5m※2 S ストレート型通信プラグコネクタ※3 T T分岐型通信プラグコネクタ※3 機種選定方法製品個別 注意事項 LEFG LECS□ LEFS LECA6 LECPA LECP1 LEC-G LECPMJ LECP6 LEFB ステップモータ（サーボ DC 24V）／サーボモータ（DC 24V） LEFB LEFS ACサーボモータ A