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s100-87e-lef   45 / 186

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仕様 注1)標準ストローク以外は特注対応になりますので、当社にご確認ください。 注2)コントローラ/ドライバ種類、搬送質量により速度が変動します。P.28、29の「速度.搬送質量グラフ(目安)」にて確認してください。 また、ケーブル長さ5mを超える場合は5m毎に最大10%低下します。 注3)往復動作の誤差を補正する場合の目安値になります。 注4)耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし(初期における値)。 耐振動…45.2000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし(初期における値)。 注5)消費電力とは、コントローラ含む運転時の消費電力を示します。 注6)運転待機電力とは、コントローラ含む運転中に待機している時の消費電力を示します。 注7)瞬時最大電力とは、コントローラ含む運転時の瞬時最大電力を示します。電源容量の選定時に使用してください。 注8)ロック付のみ。 注9)ロック付を選択の場合は、消費電力を加算してください。 ステップモータ(サーボ DC24V) 型式LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40 アクチュエータ仕様 ストローク[mm]注1) 50〜500 50〜600 50〜800 150〜1000 可搬質量[kg]注2) 水平9 10 10 20 20 15 40 45 20 50 60 垂直2 4 0.5 7.5 15 4 10 20 2 2 23 コントロー ラ種類 LECP6 LECP1 LECPMJ の場合 速度注2) [mm/s] ストローク 範囲 .500 10.500 5.250 20〜1000 12〜700 6〜250 24〜1200 16〜800 8〜250 30〜1200 20〜900 10〜250 501.600 ― ― 20〜900 12〜540 6〜250 24〜1200 16〜800 8〜250 30〜1200 20〜900 10〜250 601.700 ― ― ― ― ― 24〜930 16〜620 8〜250 30〜1200 20〜900 10〜250 701.800 ― ― ― ― ― 24〜750 16〜500 8〜250 30〜1140 20〜760 10〜250 801.900 ― ― ― ― ― ― ― ― 30〜930 20〜620 10〜250 901.1000 ― ― ― ― ― ― ― ― 30〜780 20〜520 10〜250 ドライバ 種類 LECPA の場合 速度注2) [mm/s] ストローク 範囲 .500 10.500 5.250 20〜1000 12〜500 6〜250 24〜1200 16〜500 8〜250 30〜500 20〜500 10〜250 501.600 ― ― 20〜900 12〜500 6〜250 24〜1200 16〜500 8〜250 30〜500 20〜500 10〜250 601.700 ― ― ― ― ― 24〜930 16〜500 8〜250 30〜500 20〜500 10〜250 701.800 ― ― ― ― ― 24〜750 16〜500 8〜250 30〜500 20〜500 10〜250 801.900 ― ― ― ― ― ― ― ― 30〜500 20〜500 10〜250 901.1000 ― ― ― ― ― ― ― ― 30〜500 20〜500 10〜250 最大加減速度[mm/s2] 3,000 繰返し位置決め精度[mm] 基本形±0.02 高精度形±0.015(Hリード:±0.02) ロストモーション[mm]注3) 基本形0.1以下 高精度形0.05以下 リード[mm] 10 5 20 12 6 24 16 8 30 20 10 耐衝撃/耐振動[m/s2]注4) 50/20 駆動方式ボールねじ(LEFS□)、ボールねじ+ベルト(LEFS□R L) ガイド方式リニアガイド 使用温度範囲[℃] 5.40 使用湿度範囲[%RH] 90以下(結露なきこと) 電気仕様 モータサイズ□28 □42 □56.4 モータ種類ステップモータ(サーボ DC24V) エンコーダインクリメンタルA/B相(800パルス/回転) 定格電圧[V] DC24±10% 消費電力[W]注5) 22 38 50 100 運転待機電力[W]注6) 18 16 44 43 瞬時最大電力[W]注7) 51 57 123 141 ロック仕様 形式注8) 無励磁作動型 保持力[N] 20 39 47 78 157 72 108 216 75 113 225 消費電力[W]注9) 2.9 5 5 5 定格電圧[V] DC24±10% 41 LEFS Series B