100 W 搬送質量：W［kg］ 速度：V［mm/s］ 20 15 10 5 0 0 100 200 300 400 500 600 700 リード12： LEFS25A リード6：LEFS25B T1 a1 a2 L 速度：V［mm/s］ 時間 ［s］ T2 T3 T4 L1 Mep m 2,000 1,500 1,000 500 0 0 5 10 15 20 搬送質量［kg］ オーバーハング量：L1［mm］ 5000mm/s2 3000mm/s2 1000mm/s2 機種選定手順 選定例 電動アクチュエータ／スライダタイプ ボールねじ駆動／LEFS Series　ベルト駆動／LEFB Series 機種選定方法 手順1 搬送質量・速度の確認手順2 タクトタイムの確認手順3 許容モーメントの確認 !ワーク質量：5［kg］ !速度：300［mm/s］ !加速度、減速度：3000［mm/s2］ !ストローク：200［mm］ !取付姿勢：水平上向き !ワーク取付条件： 使用条件 〈速度.搬送質量グラフ〉 （LEFS25／ステップモータ） 手順1 搬送質量.速度の確認　〈速度.搬送質量グラフ〉（P.28.30参照） 〈速度.搬送質量グラフ〉を参照し、ワーク質量と速度から対象機種を選定して ください。 選定例）右グラフより、LEFS25A-200を仮選定。 手順2 タクトタイムの確認 以下の算出方法でタクトタイムを 計算してください。 タクトタイム： Tは以下の式で求められます。 T＝T1＋T2＋T3＋T4［s］ T4＝0.2［s］ ※ステップモータ／サーボモータでお客様の仕様が合わない場合は、ACサーボ仕様（P.106）も併せてご検討ください。 T1＝V/a1［s］ T3＝V/a2［s］ T2＝ ［s］ L.0.5・V・（T1＋T3） V !T4：整定時間はモータ種類、負 荷およびステップデータの位置 決幅などの条件により異なりま すが、選定時は以下の値を参考 に計算してください。 !T2：等速時間は以下の式で求め られます。 !T1：加速時間、およびT3：減速 時間は以下の式で求められます。 手順3 ガイドのモーメントを確認 以上の結果よりLEFS25A-200を選定 L：ストローク［mm］…（運転条件） V：速度［mm/s］…（運転条件） a1：加速度［mm/s2］…（運転条件） a2：減速度［mm/s2］…（運転条件） T1：加速時間［s］ 設定した速度に立ち上がるまでの 時間 T2：等速時間［s］ 一定速で運転している時間 T3：減速時間［s］ 等速運転から停止するまでの時間 T4：整定時間［s］ 位置決めが完了するまでの時間 計算例） T1からT4の値は以下のようになります。 T1＝V/a1＝300/3000＝0.1［s］, T3＝V/a2＝300/3000＝0.1［s］ T4＝0.2［s］ よって、タクトタイム：T は T＝T1＋T2＋T3＋T4 ＝0.1＋0.57＋0.1＋0.2 ＝0.97［s］ となります。 T2＝ ＝ ＝0.57［s］ L.0.5・V・（T1＋T3） V 200.0.5・300・（0.1＋0.1） 300 ステップモータ（サーボ DC24V） サーボモータ（DC24V） 27