コントローラ／ドライバ ドライバ ステップデータ入力タイプ ステップモータ用 LECP6 Series ステップデータ入力タイプ サーボモータ用 LECA6 Series プログラムレスタイプ LECP1 Series プログラムレスタイプ （ストローク学習機能付） LECP2 Series パルス入力タイプ LECPA Series コントローラ ゲートウェイ（GW）ユニット LEC-G Series CC-Link直接入力タイプ LECPMJ Series フィールドバスネットワーク パルス入力タイプ／ ポジショニングタイプ LECSA Series （インクリメンタルタイプ） パルス入力タイプ LECSB Series （アブソリュートタイプ） CC-Link直接入力タイプ LECSC Series （アブソリュートタイプ） SSCNET#タイプ LECSS Series （アブソリュートタイプ） ACサーボモータドライバ グリッパ 2爪タイプ LEHZ Series 2爪タイプ ダストカバー付 LEHZJ Series 2爪タイプ ロングストローク LEHF Series 3爪タイプ LEHS Series 注）（　）内はロングストロークの場合。 LEHZ Series LEHZJ Series LEHF Series LEHS Series SMC電動アクチュエータ CAT.102 ステップモータ（サーボ DC24V） サイズ 最大把持力（N） ストローク 基本コンパクト直径（mm） 10 5.5 3.5 4 20 22 17 6 32 90 ― 8 40 130 ― 12 サイズ最大把持力 （N） ストローク 両側（mm） 10 7 16（32） 20 28 24（48） 32 120 32（64） 40 180 40（80） サイズ 最大把持力（N） ストローク 基本コンパクト両側（mm） 10 14 6 4 16 8 6 20 40 28 10 25 14 サイズ 最大把持力（N） ストローク 基本コンパクト両側（mm） 10 14 6 4 16 8 6 20 40 28 10 25 14 32 130 ― 22 40 210 ― 30 制御モータ ACサーボモータ （100W/200W/400W） 制御モータ ACサーボモータ （100W/200W/400W） 制御モータ ACサーボモータ （100W/200W/400W） 適合フィールドバス コントローラ接続最大数12 8 5 12 適合フィールドバス 最大接続数※ 42/32/16 制御モータ ACサーボモータ （100W/200W/400W） 制御モータ ステップモータ （サーボ DC24V） 制御モータ ステップモータ （サーボ DC24V） 制御モータ ステップモータ （サーボ DC24V） 制御モータ ステップモータ （サーボ DC24V） 制御モータ サーボモータ （DC24V） ※モード設定による 21