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PE LECSS LECSS CN3 注4) CN3 10m以下10m以下 注4) 注1) 注6) 注7) 注7) 注6) 注7) 注6) 注7) 13 9 4 11 DICOM MBR 強制停止 上限ストロークリミット(FLS) 下限ストロークリミット(RLS) 近点ドグ(DOG) 5 D0COM 3 EM1 20 D11 2 D12 12 D13 19 INP 15 ALM 10 DICOM 6 LA 16 LAR 7 LB 17 LBR 8 LZ MO1 1 LG 14 MO2 プレートSD LG 18 LZR 電磁ブレーキインタロック注2) インポジション 故障注3) エンコーダA相パルス (差動ラインドライバ) SSCNET3光ケーブル注5) (オプション) SSCNET3光ケーブル注5) (オプション) キャップ注8) サーボシステム コントローラ エンコーダB相パルス (差動ラインドライバ) エンコーダZ相パルス (差動ラインドライバ) 制御コモン アナログモニタ1 アナログモニタ2 SW1 SW2 (2軸) 1 2 SW1 SW2 1 2 RA2 RA3 2m以下 CN1A CN1B CN1A CN1B CN1A CN1B CN1A CN1B RA1 LECSS (3軸) SW1 SW2 1 2 LECSS (n軸) SW1 SW2 1 2 DC24V 注2) 制御信号配線例:LECSS ケーブルケーブル型式ケーブル長さ SSCNET3光ケーブルLE-CSS-□ 0.15m.3m LECS□ Series 注1)感電防止のため、ドライバの保護アース(PE)端子( マ ークのついた端子)を制御盤の保護アース(PE)に必ず接 続してください。 注2)インタフェース用にDC24V±10% 150mAの電源を外 部から供給してください。 注3)故障(ALM)はアラームなしの正常時にはONになります。 OFFになったとき(アラーム発生時)に、シーケンサプロ グラムによりシーケンサの信号を停止してください。 注4)同じ名称の信号はドライバの内部で接続しています。 注5)次に示すSSCNET3光ケーブルを使用してください。 ケーブル型式につきましてはP.164 SSCNET3光ケー ブルをご参照願います。 注6)第2軸目以降の結線は省略してあります。 注7)最大16軸まで設定できます。 注8)未使用のCN1A・CN1Bには必ずキャップを取付けてくだ さい。 163