位置決めユニット QD75D（三菱電機製） PE CLEARCOM CLEAR RDYCOM READY PULSE F＋ PULSE F ー S/S PG0 PG0 COM LECSB DC24V注2） CN1 DICOM DOCOM CR PP NG LG LZ SD 注4） CN1 注4） CN1 CN6 注4） 2m以下 10m以下 10m以下注5） 2m以下 10m以下 注4） 注1） 20 46 41 10 PG 11 NP 35 36 3 LZR 9 8 プレート 21 48 プレート 33 DICOM 非常停止EMG サーボオン リセット 比例制御 外部トルク制限選択 正転ストロークエンド 逆転ストロークエンド アナログトルク制限 ＋10V／最大トルク 上限設定 42 SON 15 RES 19 PC 17 TL 18 LSP 43 LSN 44 DOCOM 47 P15R 1 TLA 27 LG 28 SD プレート ALM 23 ZSP 25 TLC 24 INP 4 LA 5 LAR 6 LB 7 LBR SD OP 34 LG 1 P15R 故障注3） 零速度検出 トルク制限中 位置決め完了 エンコーダA相パルス （差動ラインドライバ） エンコーダB相パルス （差動ラインドライバ） エンコーダZ相パルス （オープンコレクタ） 制御コモン 制御コモン RA1 RA2 RA3 2m以下 1 LG 3 MO1 2 MO2 アナログモニタ2 アナログモニタ1 DC±10V DC±10V RA4 PULSE R＋ PULSE R ー 14 13 12 11 15 16 10 9 17 18 RD 49 制御信号配線例：LECSB 注1）感電防止のため、ドライバの保護アース（PE）端子（　マークのついた端子）を制御盤の保護アース（PE）に必ず接続してください。 注2）インタフェース用にDC24V±10％ 300mAの電源を外部から供給してください。 注3）故障（ALM）はアラームなしの正常時にはONになります。OFFになったとき（アラーム発生時）に、シーケンスプログラムによりシーケンサの信号を 停止してください。 注4）同じ名称の信号はドライバの内部で接続しています。 注5）指令パルス列入力が差動ラインドライバ方式の場合です。オープンコレクタ方式の場合は2m以下です。 本配線例は位置制御モードで使用する際の三菱電機製位置決めユニット（QD75D）との接続例になります。 他のPLC・位置決めユニットと接続する場合は、LECSB取扱説明書とご使用のPLCおよび位置決めユニットの技術資料・取扱説明書等 をご確認ください。 LECS□ Series 161