FX3U-□□MT/ES（三菱電機製） PLC CNP1 シーケンサ 電源 PE S/S 24V 0V L ・ N YS0/0S0 COM1 Y010 COM3 COM2 X□□□ X□□□ X□□□ Y004 LECSA DC24V CN1 DICOM OPC DOCOM PP NP CR RD LG SD INP OP 注4） 注4） 注4） 注2） CN1 CN1 10m以下 2m以下注5） 10m以下 注1） 1 2 13 23 25 5 11 14 プレート 10 21 9 12 15 プレート 20 ALM 強制停止EM1 サーボオン リセット 正転ストロークエンド 逆転ストロークエンド 8 SON 4 RES 3 LSP 6 LSN 7 MBR LA 16 LAR 17 LB 18 LBR 19 LZ SD LZR 14 LG 故障注3） 電磁ブレーキ インタロック エンコーダA相パルス （差動ラインドライバ） エンコーダB相パルス （差動ラインドライバ） エンコーダZ相パルス （差動ラインドライバ） 制御コモン RA1 RA2 制御信号配線例：LECSA LECSA□-□ 注1）感電防止のため、ドライバ回路電源コネクタ（CNP1）の保護アース（PE）端子（　マークのついた端子）を制御盤の保護アース（PE）に必ず接続してく ださい。 注2）インタフェース用にDC24V±10％ 200mAの電源を外部から供給してください。200mAは全ての入出力信号を使用した場合の値です。入出力点 数を減らすことにより電流容量を下げることができます。「取扱説明書」記載のインタフェースに必要な電流を参考にしてください。 注3）故障（ALM）はアラームなしの正常時にはONになります。OFFになったとき（アラーム発生時）に、シーケンスプログラムによりシーケンサの信号を 停止してください。 注4）同じ名称の信号はドライバの内部で接続しています。 注5）指令パルス列入力がオープンコレクタ方式の場合です。差動ラインドライバ方式が搭載されている位置決めユニットを使用する場合は10m以下です。 本配線例は、位置制御モードで使用する際の三菱電機製PLC（FX3U.□□MT/ES）との接続例になります。 他のPLC・位置決めユニットと接続する場合は、LECSA取扱説明書とご使用のPLCおよび位置決めユニットの技術資料・取扱説明書等 をご確認ください。 ACサーボモータドライバ LECS□ Series 160 機種選定方法製品個別 注意事項 LEFG LECS□ LEFS LECA6 LECPA LECP1 LEC-G LECPMJ LECP6 LEFB ステップモータ（サーボ DC 24V）／サーボモータ（DC 24V） LEFB LEFS ACサーボモータ