10 LECP6/LECA6/LECP1/LECPA Series 機　能 設定項目 TB：ティーチングボックス　PC：コントローラ設定ソフト △：Ver2.＊＊TBから設定可（初期画面にバージョン情報が表示されます） ※プログラムレスタイプLECP1で、ティーチングボックスおよびコントローラ設定キットは使用できません。 項目ステップデータ入力タイプ LECP6 / LECA6 プログラムレスタイプ LECP1 パルス入力タイプ LECPA ステップデータおよび パラメータ設定方法 ・コントローラ設定ソフト（パソコン）から入力 ・ティーチングボックスから入力 ・コントローラ操作ボタンにて選択・コントローラ設定ソフト（パソコン）から入力 ・ティーチングボックスから入力 ステップデータ“位置” 設定方法 ・コントローラ設定ソフト（パソコン）もしくは ティーチングボックスから数値入力 ・数値入力 ・ダイレクトティーチング ・JOGティーチング ・ダイレクトティーチング ・JOGティーチング ・“位置”の設定は不要 　位置、速度はパルス列信号で指示。 ステップデータ数64点14点― 動作指示方法（I/O信号） ステップNo. [IN*]入力 ⇒ [DRIVE]入力ステップNo. [IN*]入力 のみパルス列信号 完了信号[INP]出力[OUT*]出力[INP]出力 項目内容 イージー モード ノーマル モード ステップデータ 入力タイプ LECP6/LECA6 パルス入力タイプ LECPA プログラムレスタイプ LECP1※ TB PC TB・PC ステップ データ設定 （一部抜粋） 動作方法設定絶対位置移動、相対位置移動の選択△ ● ● ABS/INCで設定 設定不要 固定値（ABS：絶対値移動） 速度設定移動速度● ● ● 1mm/s単位で設定16段階から選択 位置設定 【位置】：目標位置 【押当】：押当て開始位置 ● ● ● 0.01mm単位で設定 ダイレクトティーチング JOGティーチング 加速度・減速度設定移動時の加速度・減速度● ● ● 1mm/s2単位で設定16段階から選択 押当て推力設定押当て運転時の推力割合● ● ● 1%単位で設定1％単位で設定3段階から選択（弱・中・強） しきい値設定押当て運転時の目標推力△ ● ● 1%単位で設定1％単位で設定設定不要（押当て推力と同値） 押当て速度設定押当て運転時の速度△ ● ● 1mm/s単位で設定1mm/s単位で設定 設定不要 位置決推力設定位置決め運転時の推力△ ● ● 100%に設定（アクチュエータ毎に違う値）％に設定 エリア出力設定エリア出力信号のONする条件△ ● ● 0.01mm単位で設定0.01mm単位で設定 位置決幅設定 【位置】：目標位置に対する幅 【押当】：押当て運転の移動量 △ ● ● 0.5mm以上に設定 （0.01mm単位） （アクチュエータ毎に違う値） 以上に設定（0.01mm単位） パラメータ 設定 （一部抜粋） ストローク（＋） 位置の＋側限界値× × ● 0.01mm単位で設定0.01mm単位で設定 ストローク（.） 位置の.側限界値× × ● 0.01mm単位で設定0.01mm単位で設定 原点復帰方向設定原点復帰時の原点端方向を設定× × ● 対応対応対応 原点復帰速度設定原点復帰時の速度× × ● 1mm/s単位で設定1mm/s単位で設定 設定不要 原点復帰加速度設定原点復帰時の加速度× × ● 1mm/s2単位で設定1mm/s単位で設定 テスト ジョグ動作● ● ● スイッチを押している間の み、設定した速度で連続動作 スイッチを押している 間のみ設定した速度で 連続動作 MANUALボタン（ ）を 押し続けると等速送り （速度は規定値） 定寸動作× ● ● 現在位置から設定した 距離・速度で動作 現在位置から設定した 距離・速度で動作 MANUALボタン（ ）を 一回押すと定寸動作 （速度、定寸量は規定値） 原点復帰● ● ● 対応対応対応 テスト運転指定したステップデータの動作● ● ● （連続運転） 対応非対応対応 強制出力出力端子のON/OFF × × ● 対応対応 非対応 モニタ 動作モニタ現在位置、速度、推力および 指示ステップデータをモニタリング● ● ● 対応対応 入出力端子モニタ入出力端子の現在の ON/OFF状態をモニタリング× × ● 対応対応 アラーム 現在アラーム発生中のアラームを確認● ● ● 対応対応対応（アラームグループを表示） アラーム履歴過去に発生したアラームを確認× × ● 対応対応 ファイルデータ保存・ファイル転送ステップデータおよび非対応 パラメータを保存、転送、消去× × ● 対応対応 その他日本語／英語表記設定日本語／英語の表記設定変更● ● ● 対応対応