COM＋ COMNP＋ NPPP＋ PPSETUP RESET SVON CLR TL TLOUT WAREA BUSY SETON INP SVRE ＊ESTOP注2） ＊ALARM注2） AREA 端子名称 CN5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ピンNo. FG 丸端子 0.5-5 24V 0V パルス列信号 パルス列信号 パルス列信号 パルス列信号 入力 入力 入力 入力 入力 出力 出力 出力 出力 出力 出力 出力 出力 出力 区分 入出力信号用 DC24V±10％ 注1） 負荷 負荷 負荷 負荷 負荷 負荷 負荷 負荷 負荷 FG 丸端子 0.5-5 入出力信号用 DC24V±10％ 注1） 負荷 負荷 負荷 負荷 負荷 負荷 負荷 負荷 負荷 COM＋ COMNP＋ NPPP＋ PPSETUP RESET SVON CLR TL TLOUT WAREA BUSY SETON INP SVRE ＊ESTOP注2） ＊ALARM注2） AREA 端子名称 CN5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ピンNo. 24V 0V パルス列信号 パルス列信号 パルス列信号 パルス列信号 入力 入力 入力 入力 入力 出力 出力 出力 出力 出力 出力 出力 出力 出力 区分 位置決めユニット側ドライバ内部 120Ω 120Ω 1kΩ 1kΩ NP＋ NPPP＋ PP− 電流制限 抵抗R注） 電流制限 抵抗R注） パルス列信号電源 位置決め ユニット側 120Ω 120Ω ドライバ内部 NP＋ NPPP＋ PP− 1kΩ 1kΩ 注1）パルス列信号の配線方法は、【パルス列信号配線詳細】をご参照ください。 注2）通常時ON（N.C.）の信号です。 !位置決めユニットのパルス列信号出力仕様が差動出力の場合 !位置決めユニットのパルス列信号出力仕様がオープンコレクタ出力の場合 配線例2 パルス列信号配線詳細 LECPAN□□-□（NPN） LECPAP□□-□（PNP） 入力信号詳細 出力信号詳細 注）パルス列信号の電圧に応じた電流制限抵抗Rを直 列に接続してください。 注3）負論理（N.C.）の信号です。 パラレルI/Oコネクタ：CN5 ※PLC等とCN5パラレルI/Oコネクタを接続の際は、I/Oケーブル（LEC-CL5-□）をご使用ください。 ※ドライバのパラレル入出力仕様（NPN、PNP仕様）によって配線が異なります。 名称内容 BUSY アクチュエータ動作中に0N SETON 原点復帰時ON出力 INP 目標位置に達するとON SVRE サーボON状態でON ＊ESTOP注3） EMG停止指示時OFF ＊ALARM注3） アラーム発生時OFF AREA エリア出力設定範囲内でON WAREA Wエリア出力設定範囲内でON TLOUT 押当て運転時ON出力 パルス列信号 電源電圧 電流制限抵抗R 仕様 電流制限抵抗 型式 DC24±10% 3.3kΩ±5％ （0.5W以上） LEC-PA-R-332 DC5V±5% 390Ω±5％ （0.1W以上） LEC-PA-R-391 名称内容 COM＋ 入出力信号用電源DC24Vの24V側を接続 COM. 入出力信号用電源DC24Vの0V側を接続 SETUP 原点復帰指示 RESET アラームのリセット SVON サーボON指示 CLR 偏差リセット TL 押当て運転指示 99 LECPA Series A