0 搬送質量［kg］ L3［mm］ 1,500 1,000 500 0 10 20 30 40 50 60 0 搬送質量［kg］ L2［mm］ 1,500 1,000 500 0 10 20 30 40 50 60 0 搬送質量［kg］ L1［mm］ 1,500 1,000 500 0 10 20 30 40 50 60 搬送質量［kg］ L4［mm］ 1,500 1,000 500 0 0 5 10 15 20 25 搬送質量［kg］ L5［mm］ 1,500 1,000 500 0 0 5 10 15 20 25 負荷張出方向 m：搬送質量［kg］ Me：動的許容モーメント［N・m］ L：ワーク重心までのオーバーハング量［mm］ 型式 LEFS16 LEFS25 LEFS32 LEFS40 水平姿勢 ピッチングヨーイングピッチングヨーイングローリング 垂直 2,000 1,500 1,000 500 0 0 2 4 6 8 10 搬送質量［kg］ L1［mm］ 加減速度1,000mm/s2 3,000mm/s2 5,000mm/s2 2,000 1,500 1,000 500 0 0 5 10 15 20 搬送質量［kg］ L1［mm］ 2,000 1,500 1,000 500 0 0 10 20 30 40 搬送質量［kg］ L1［mm］ 5 10 15 20 5 10 15 20 5 10 15 2,000 1,500 1,000 500 0 0 2 4 6 8 10 搬送質量［kg］ L2［mm］ 2,000 1,500 1,000 500 0 0 搬送質量［kg］ L2［mm］ 2,000 1,500 1,000 500 0 0 搬送質量［kg］ L2［mm］ 2,000 1,500 1,000 500 0 0 2 4 6 8 10 搬送質量［kg］ L3［mm］ 2,000 1,500 1,000 500 0 0 搬送質量［kg］ L3［mm］ 2,000 1,500 1,000 500 0 0 搬送質量［kg］ L3［mm］ 2,000 1,500 1,000 500 0 0 1 2 3 4 5 搬送質量［kg］ L4［mm］ 2,000 1,500 1,000 500 0 0 5 10 15 搬送質量［kg］ L4［mm］ 2,000 1,500 1,000 500 0 0 20 5 10 15 20 搬送質量［kg］ L4［mm］ 2,000 1,500 1,000 500 0 0 1 2 3 4 5 搬送質量［kg］ L5［mm］ 2,000 1,500 1,000 500 0 0 5 10 15 搬送質量［kg］ L5［mm］ 2,000 1,500 1,000 500 0 0 搬送質量［kg］ L5［mm］ L1 L2 10 20 30 40 10 20 30 40 Mep m Mey m L3 Mer m L4 Mep m L5 Mey m 動的許容モーメント※本グラフはワーク重心を1方向へ張出した場合の許容オーバーハング量を示しています。ワーク重心が2方向 へ張出す場合は、電動アクチュエータ選定プログラムにてご確認ください。http://www.smcworld.com 4 機種選定方法 LEFS Series