質量 シリーズLEFS40 ストローク［mm］ 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 製品質量［kg］ 5.15 5.71 6.27 6.83 7.39 7.95 8.51 9.07 9.63 ロック付割増質量［kg］ 0.61 シリーズLEFS25 ストローク［mm］ 100 200 300 400 500 600 製品質量［kg］ 1.79 2.07 2.35 2.63 2.91 3.19 ロック付割増質量［kg］ 0.29 シリーズLEFS32 ストローク［mm］ 100 200 300 400 500 600 700 800 製品質量［kg］ 3.25 3.65 4.05 4.45 4.85 5.25 5.65 6.05 ロック付割増質量［kg］ 0.64 仕様 LEFS25・32・40 ACサーボモータ 型式LEFS25S LEFS32S LEFS40S ストローク［mm］注1） 100, 200, 300, 400 500, 600 100, 200, 300, 400 500, 600, 700, 800 200, 300, 400, 500 600, 700, 800, 900 1000 可搬質量［kg］注2） 水平20 20 40 45 50 60 垂直8 15 10 20 15 30 最大速度注3） ［mm/s］ ストローク 範囲 〜400 900 450 1000 500 1000 500 401〜500 720 360 1000 500 1000 500 501〜600 540 270 800 400 1000 500 601〜700 ― ― 620 310 940 470 701〜800 ― ― 500 250 760 380 801〜900 ― ― ― ― 620 310 901〜1000 ― ― ― ― 520 260 最大加減速度［mm/s2］ 20,000（搬送質量、デューティ比による上限はP.17参照してください） 繰返し位置決め精度［mm］ ±0.02 リード［mm］ 12 6 16 8 20 10 耐衝撃／耐振動［m/s2］注4） 50／20 駆動方式ボールねじ＋ベルト ガイド方式リニアガイド 使用温度範囲［℃］ 5〜40 使用湿度範囲［％RH］ 90以下（結露なきこと） モータ出力／サイズ100W／□40 200W／□60 400W／□60 モータ種類ACサーボモータ（AC100／200V） エンコーダモータ種類S2,S3,S4：インクリメンタル17ビットエンコーダ（分解能：131072 p/rev） モータ種類S6,S7,S8：アブソリュート18ビットエンコーダ（分解能：262144 p/rev） 消費電力［W］注5） 水平45 65 210 垂直145 175 230 運転待機電力［W］注6） 水平2 2 2 垂直8 8 18 瞬時最大電力［W］注7） 445 725 1275 形式注8） 無励磁作動型 保持力［N］ 131 255 197 385 330 660 消費電力［W］ at20℃注9） 6.3 7.9 7.9 定格電圧［V］ DC24 注1）標準ストローク以外は特注対応になりますので、当社にご確認ください。 注2）詳細はP.17の「速度−搬送質量グラフ（目安）」をご参照願います。 注3）ストロークにより許容速度が変わります。 注4）耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし（初期における値）。 耐振動…45〜2000Hz 1掃引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤動作なし（初期における値）。 注5）消費電力とは、ドライバ含む運転時の消費電力を示します。 注6）運転待機電力とは、ドライバ含む運転中に待機している時の消費電力を示します。 注7）瞬時最大電力とは、ドライバ含む運転時の瞬時最大電力を示します。 注8）モータオプション“ロック付”選択時のみ。 注9）“ロック付”を選択の場合は、消費電力を加算してください。 アクチュエータ仕様電気仕様ロック仕様 26 37 48 0 −10％ 23 LEFS Series A