電動アクチュエータ／スライダタイプ ボールねじ駆動／LEFS Series 機種選定方法 100 W L1 Mep m 搬送質量：W［kg］ 速度：V［mm/s］ 0 200 400 600 800 1000 70 60 50 40 30 20 10 0 リード20： LEFS40□A リード10：LEFS40□B 〈速度−搬送質量グラフ〉 （LEFS40） 搬送質量［kg］ オーバーハング量：L1［mm］ 1000mm/s2 3000mm/s2 5000mm/s2 0 10 20 30 40 50 60 1,500 1,000 500 0 T1 a1 a2 L 速度：V［mm/s］ 時間 ［s］ T2 T3 T4 ACサーボモータ !ワーク質量：45［kg］ !速度：300［mm/s］ !加速度、減速度：3000［mm/s2］ !ストローク：200［mm］ !取付姿勢：水平上向き !ワーク取付条件： 計算例） T1からT4の値は以下のようになります。 T1＝V/a1＝300/3000＝0.1［s］, T3＝V/a2＝300/3000＝0.1［s］ T2＝ L−0.5・V・（T1＋T3） V ＝ 200−0.5・300・（0.1＋0.1） 300 ＝0.57［s］ T4＝0.05［s］ よって、タクトタイム：T は T＝T1＋T2＋T3＋T4 ＝0.1＋0.57＋0.1＋0.05 ＝0.82［s］ となります。 機種選定手順 搬送質量−速度の確認　〈速度−搬送質量グラフ〉（P.17参照） タクトタイムの確認 以上の結果よりLEFS40RS4B-200を選定 ガイドのモーメントを確認 〈速度−搬送質量グラフ〉を参照し、ワーク質量と速度から対象機種をご選定 ください。 選定例）右グラフより、LEFS40RS4B-200を仮選定。 以下の算出方法でタクトタイムを 計算してください。 タクトタイム： Tは以下の式で求められます。 T＝T1＋T2＋T3＋T4［s］ !T1：加速時間、およびT3：減速 時間は以下の式で求められます。 T1＝V/a1［s］ T3＝V/a2［s］ !T2：等速時間は以下の式で求め られます。 T2＝ L−0.5・V・（T1＋T3） V ［s］ !T4：整定時間はモータ種類、負 荷およびステップデータの位置 決幅などの条件により異なりま すが、選定時は以下の値を参考 に計算してください。 T4＝0.05［s］ 手順1 手順2 手順3 手順1 搬送質量・速度の確認手順2 タクトタイムの確認手順3 許容モーメントの確認 T1：加速時間［s］ 設定した速度に立ち上がるまでの 時間 T2：等速時間［s］ 一定速で運転している時間 T3：減速時間［s］ 等速運転から停止するまでの時間 T4：整定時間［s］ 位置決めが完了するまでの時間 使用条件 選定例 L ：ストローク［mm］ ・・・（運転条件） V ：速度［mm/s］ ・・・・・・・・・（運転条件） a1：加速度［mm/s2］ ・・・・・（運転条件） a2：減速度［mm/s2］ ・・・・・（運転条件） 16