y モータオプション 無記号ロックなし B ロック付 u アクチュエータケーブル種類※1 無記号ケーブルなし S 標準ケーブル※2 R ロボットケーブル（耐屈曲ケーブル） ※1 標準ケーブルは固定部でご使用ください。 可動部で使用する場合はロボットケーブル をご選定ください。 ※2 モータ種類"ステップモータ"のみ対応。 !0 I/Oケーブル長さ［m］※1 無記号ケーブルなし 1 1.5 3 3※2 5 5※2 ※1 コントローラ／ドライバ種類で"コントロ ーラ／ドライバなし"を選択した場合、I/O ケーブルは選択できません。I/Oケーブル が必要な場合は、別途手配となります。 ※2 コントローラ／ドライバ種類"パルス入力 タイプ"の場合、パルス入力が差動のとき のみ使用可能。オープンコレクタのときは 1.5mのみ使用可能。 !1 コントローラ／ドライバ取付方法 無記号ねじ取付形 D DINレール取付形※ ※DINレールは付属しません。別途手配となり ます。 i アクチュエータケーブル長さ［m］ 無記号ケーブルなし 1 1.5 3 3 5 5 8 8※ A 10※ B 15※ C 20※ ※受注生産（ロボットケーブルのみ対応） 　P.9、10の仕様 注2）をご参照ください。 o コントローラ／ドライバ種類※1 無記号コントローラ／ドライバなし 6N LECP6/LECA6 （ステップデータ入力タイプ） NPN 6P PNP 1N LECP1※2 （プログラムレスタイプ） NPN 1P PNP AN LECPA※2 （パルス入力タイプ） NPN AP PNP ※1 コントローラ／ドライバ詳細および対応モ ータにつきましては、下記対応コントロー ラ／ドライバ表をご参照ください。 ※2 モータ種類"ステップモータ"のみ対応。 対応コントローラ／ドライバ表 種類 ステップデータ 入力タイプ ステップデータ 入力タイプ プログラムレスタイプパルス入力タイプ シリーズLECP6 LECA6 LECP1 LECPA 特長数値（ステップデータ）入力 スタンダードコントローラ パソコン・ティーチングボックスを 使わずに動作（ステップデータ）設定パルス列信号にて動作 対応モータステップモータ （サーボ DC24V） サーボモータ （DC24V） ステップモータ （サーボ DC24V） 最大ステップデータ数64点14点― 電源電圧DC24V 8 電動アクチュエータ／スライダタイプ モータ折返し仕様 LEFS Series