4 平行開閉形エアチャック／3爪：単動形 MHS3-X84 F F F 5 10 20 25 30 35 把持点 Lmm 0 15 内径把持力 N 20 15 10 5 圧力0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.35MPa 10 20 30 40 50 60 把持点 Lmm 0 内径把持力 N 160 120 80 40 圧力0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.25MPa 5 10 20 25 30 35 40 把持点 Lmm 0 15 内径把持力 N 35 30 25 20 15 10 5 圧力0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.35MPa 10 20 30 40 50 60 70 把持点 Lmm 0 内径把持力 N 250 200 150 100 50 圧力0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.25MPa 10 20 30 40 50 把持点 Lmm 0 内径把持力 N 60 50 40 30 20 10 圧力0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.35MPa 20 40 60 80 把持点 Lmm 0 内径把持力 N 400 300 200 100 圧力0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.25MPa 10 20 30 40 50 把持点 Lmm 0 内径把持力 N 100 80 60 40 20 圧力0.6MPa 0.5MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.25MPa 内径実効把持力 内径把持 ●実効把持力の表し方 右グラフの実効把持力は、下図に示す様に 3ケのフィンガおよびアタッチメントが すべてワークに接している状態での1つのフィ ンガの推力；Fとして表しています。 MHS3-16C-X84 MHS3-40C-X84 MHS3-20C-X84 MHS3-50C-X84 MHS3-25C-X84 MHS3-63C-X84 MHS3-32C-X84