対応コントローラ／ドライバ表 種類 ステップデータ 入力タイプ ステップデータ 入力タイプ プログラムレスタイプCC-Link 直接入力 タイプ パルス入力タイプ シリーズLECP6 LECA6 LECP1 LECPMJ LECPA 特長数値（ステップデータ）入力 スタンダードコントローラ パソコン・ティーチングボックスを 使わずに動作（ステップデータ）設定 CC-Link直接入力パルス列信号にて動作 対応モータステップモータ （サーボ DC24V） サーボモータ （DC24V） ステップモータ （サーボ DC24V） 最大ステップデータ数64点14点64点― 電源電圧DC24V ※25A-の仕様、外形寸法は標準品と同一です。 6 電動アクチュエータ／ロッドタイプ 25A-LEY Series 無記号 D ねじ取付形 DINレール取付形※1 ※1 取付支持金具は同梱出荷（未組立）となります。※受注生産（ロボットケーブルのみ対応） ※2 水平片持ちで「ロッド側フランジ形」、「ヘ ッド側フランジ形」および「端面タップ」取 付けをする際には、以下のストローク制 限内でご使用ください。 ・LEY25：200以下　 ・LEY32/40：100以下 ※3「 2山クレビス形」取付けをする際には、以 下のストローク制限内でご使用ください。 ・LEY16：100以下　 ・LEY25：200以下　 ・LEY32/40：200以下 ※4 LEY32/40のヘッド側フランジ形は対応で きません。 ※1 コントローラ／ドライバ詳細および対応モ ータにつきましては、下記対応コントロー ラ／ドライバ表をご参照ください。 ※2 モータ種類"ステップモータ"のみ対応です。 ※1 DINレールは付属しません。別途手配とな ります。 i 取付支持形式※1 o アクチュエータケーブル種類※1 !0 アクチュエータケーブル長さ［m］ !1 コントローラ／ドライバ種類※1 !2 I/Oケーブル長さ［m］※1、通信プラグ !3 コントローラ／ドライバ取付方法 モータ配置：折返し ※1 標準ケーブルは固定部でご使用ください。 可動部で使用する場合はロボットケーブル をご選定ください。 ※2 モータ種類"ステップモータ"のみ対応。 ※1 コントローラ／ドライバ種類で"コントロ ーラ／ドライバなし"を選択した場合、I/O ケーブルは選択できません。I/Oケーブル が必要な場合は、CAT-102をご覧ください。 ※2 コントローラ／ドライバ種類"パルス入力 タイプ"の場合、パルス入力が差動のとき のみ使用可能。オープンコレクタのときは 1.5mのみ使用可能。 ※3 コントローラ／ドライバ種類で"CC-Link 直接入力タイプ"の場合、I/Oケーブルは付 属されません。「無記号」または「S」、「T」の み選択可能。 モータ配置：ストレート 無記号コントローラ／ドライバなし 6N LECP6/LECA6 （ステップデータ入力タイプ） NPN 6P PNP 1N LECP1※2 （プログラムレスタイプ） NPN 1P PNP MJ LECPMJ （CC-Link直接入力タイプ） ― AN LECPA※2 （パルス入力タイプ） NPN AP PNP 記号種類 モータ配置 折返しストレート 無記号端面タップ（標準）※2 ● ● U ボディ底面タップ● ● L フート形● ― F ロッド側フランジ形※2 ● ● G ヘッド側フランジ形※2 ●※4 ― D 2山クレビス形※3 ● ― 無記号ケーブルなし S 標準ケーブル※2 R ロボットケーブル（耐屈曲ケーブル） 無記号ケーブルなし 1 1.5 3 3 5 5 8 8※ A 10※ B 15※ C 20※ 無記号ケーブルなし（通信プラグコネクタなし※3） 1 1.5 3 3※2 5 5※2 S ストレート型通信プラグコネクタ※3 T T分岐型通信プラグコネクタ※3