0 20 40 60 80 120 100 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 速度［mm/s］ 垂直搬送質量［kg］ リード20： LEY63□A リード10： LEY63□B リード5：LEY63□C リード2.86：LEY63□L （折り返しタイプのみ） 回生（100%） ／高負荷 回生（50%） 回生（100%） ／軽負荷 0 50 100 150 200 250 0 200 400 600 800 1000 1200 速度［mm/s］ 水平搬送質量［kg］ リード20： LEY63□A リード10： LEY63□B リード5： LEY63□C リード2.86： LEY63□L （折り返しタイプのみ） 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 10 20 30 40 50 60 トルク制限／指令値［%］ 推力［N］ リード5：LEY63□C リード2.86：LEY63□L （折り返しタイプのみ） リード10：LEY63□B リード20：LEY63□A 1 10 100 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 ストローク［mm］ 許容ロッド先端横荷重：F（N） LEY63 F 重心距離 速度.搬送質量グラフ 垂直搬送水平搬送 「回生オプション」必要条件 ※グラフ中の“回生”ラインを超えて使用する場合は回生オプションが必 要となります。（別途手配） 【グラフの見方】 運転条件に応じて、必要条件が異なります。 “回生（50%）” ：デューティ比50%以上 “回生（100%）”：デューティ比100% ストロークによる許容速度 推力換算グラフ許容ロッド先端横荷重グラフ 単位［mm/s］ LEY63□ LEY63□ ※1 （　）内は、ドライバを密着実装した場合の値になります。 ※2 モータ種類：インクリメンタルエンコーダでトルク制御をする場合 には、パラメータNo.PC12／内部トルク指令の値を必ず50%以下 に設定してください。 ※3 モータ種類：アブソリュートエンコーダでトルク制御をする場合に は、パラメータNo.PC13／アナログトルク指令最大出力の値を必ず 50%以下に設定してください。 「ストローク」＝『製品ストローク』＋『重心距離』 「回生オプション」型式 LEY63□ トルク制限／指令値［%］ デューティ比［%］ 連続押当時間［分］ 25以下100 ― 30 100（60） ―（1.5） 40 50（30） 1.5（0.5） 50 30（20） 0.5（0.16） 型式ACサーボ モータ リードストローク［mm］ 記号［mm］ 100 200 300 400 500 600 700 800 LEY63□ 400W／□60 A 20 1000 800 600 500 B 10 500 400 300 250 C 5 250 200 150 125 （モータ回転数） （3000rpm） （2400rpm） （1800rpm） （1500rpm） L 2.86 70 （モータ回転数） （1470rpm） サイズ回生条件垂直搬送水平搬送 LEY63□ 回生（50%） LEC-MR-RB-032 回生（100%）／軽負荷LEC-MR-RB-032 不要 回生（100%）／高負荷LEC-MR-RB-12 1 LEY Series