原点注2） CW方向（＋） 360°注1） CCW方向（−） 原点マーク 仕様 ステップモータ（サーボ DC24V） 型式LER□10K LER□10J LER□30K LER□30J LER□50K LER□50J アクチュエータ仕様 揺動角度［°］ 360 角度設定範囲［°］注8） ±20000000 最大回転トルク［N・m］ 0.32 0.22 1.2 0.8 10 6.6 最大押当てトルク［N・m］注1）注3） 0.16 0.11 0.6 0.4 5 3.3 最大慣性モーメント［kg・m2］注2）注3） 0.0040 0.0018 0.027 0.012 0.10 0.04 角速度［°/sec］注2）注3） 20〜280 30〜420 20〜280 30〜420 20〜280 30〜420 押当て速度［°/sec］ 20 30 20 30 20 30 最大角加速度・角減速度［°/sec2］注2） 3,000 バックラッシ［°］ ±0.3 繰返し位置決め精度［°］ ±0.05 耐衝撃／耐振動［m/s2］注4） 150／30 駆動方式特殊ウォームギヤ＋ベルト駆動 最高使用頻度［c.p.m］ 60 使用温度範囲［℃］ 5〜40 使用湿度範囲［％RH］ 90以下（結露なきこと） 質量［kg］ 基本形0.51 1.2 2.3 高精度形0.55 1.3 2.5 電気仕様 モータサイズ□20 □28 □42 モータ種類ステップモータ（サーボ DC24V） エンコーダインクリメンタルA／B相（800パルス／回転） 近接位センサ（原点復帰用）／入力回路2線式 近接位センサ（原点復帰用）／入力点数1点 電源仕様［V］ DC24±10% 消費電力［W］注5） 11 22 34 運転待機電力［W］注6） 7 12 13 瞬時最大電力［W］注7） 14 42 57 テーブル揺動角度範囲 注1）テーブルが可動する範囲です。 周辺にあるワーク・設備等と干渉しないようにご注意ください。 注2）センサ検出範囲を原点位置と認識します。なお、センサを検出する 際、センサ検出範囲にて逆方向に回転動作します。 注1）押当て推力の精度はLER10：±30%（F.S.）、LER30：±25%（F.S.）、LER50：±20%（F.S.） となります。 注2）慣性モーメントにより、角加速度／角減速度・角速度が変動します。 P.3「慣性モーメント−角加速度・角減速度、実効トルク―角速度グラフ」にて確認してくだ さい。 注3）ケーブル長さ・負荷・取付条件等により、速度・推力は変化する場合があります。ケーブル長 さ5mを超える場合は、速度・推力は5m毎に最大10%低下します。（15mの場合：最大20%減） 注4）耐衝撃…落下式衝撃試験で、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。 （初期における値） 耐振動…45〜2000Hz 1.引、送りねじの軸方向および直角方向にて誤作動なし。 （初期における値） 注5）消費電力とは、コントローラ含む運転時の消費電力を示します。 注6）運転待機電力とは、コントローラ含む運転待機時の消費電力を示します。 注7）瞬時最大電力とは、コントローラ含む運転時の瞬時最大電力を示します。 電源容量の選定時に使用してください。 注8）モニター表示角度は360°毎に、0°に自動リセットされます。 角度（位置）設定は、動作方法INC（相対）としてください。 動作方法ABS（絶対）にて、360°以上の設定をすると正常に動作しません。 6 電動ロータリテーブル LER Series 連続回転仕様 A