0 200 400 600 800 1,000 0 5 10 15 20 0 200 400 600 800 1,000 0 5 10 15 20 0 200 400 600 800 1,000 0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10 0 200 400 600 800 1,000 m Me L7 m Me L8 動的許容モーメント 加減速度5,000mm/s2 10,000mm/s2 ガイド負荷率の算出 q使用条件を決定します。 機種：LEJS サイズ：40／63 取付姿勢：水平／天井／壁掛／垂直 w機種、サイズ、取付姿勢から対象となるグラフを選定します。 e加速度、搬送質量を元に、グラフより張出量［mm］：Lx／Ly／Lzを読み取ります。 r各方向の負荷率を求めます。 αx＝Xc／Lx　αy＝Yc／Ly　αz＝Zc／Lz tαx、αy、αzの合計が1以下であることを確認します。 αx＋αy＋αz≦1 1を超えた場合、加速度や搬送質量の低減、重心位置やシリーズの変更等をご検討ください。 q使用条件 機種：LEJS サイズ：40 取付姿勢：水平 加速度［mm/s2］：5000 搬送質量［kg］：20 搬送質量の重心位置［mm］：Xc＝0、Yc＝50、Zc＝200 wP.38上段、左側1列目のグラフを選定します。 eLx＝180mm、Ly＝170mm、Lz＝360mm r各方向の負荷率は以下のようになります。 αx＝0／180＝0 αy＝50／170＝0.29 αz＝200／360＝0.56 tαx＋αy＋αz＝0.85≦1 Y Z 搬送質量［kg］ 搬送質量［kg］ L8［mm］ L7［mm］ 搬送質量［kg］ 搬送質量［kg］ L8［mm］ L7［mm］ 負荷張出方向 m：搬送質量［kg］ Me：動的許容モーメント［N・m］ L：ワーク重心までのオーバーハング量［mm］ 型式 LEJS40 LEJS63 垂直姿勢 例 15,000mm/s2 20,000mm/s2 0 200 400 Lx 600 800 1,000 0 10 20 30 40 50 L1［mm］ 搬送質量［kg］ 0 200 400 600 800 1,000 0 10 20 30 40 50 L2［mm］ 搬送質量［kg］ 0 200 400 600 800 1,000 0 10 20 30 40 50 L3［mm］ 搬送質量［kg］ 加速度［mm/s2］：a 搬送質量［kg］：m 搬送質量の重心位置［mm］：Xc／Yc／Zc Ly Lz x y z x z y x z y x y z 取付姿勢 1.水平3.壁掛 3.天井 4.垂直 ※本グラフはワーク重心を1方向へ張出した場合の許容オーバーハング量を示しています。ワーク重心が2方向 　へ張出す場合は、電動アクチュエータ選定プログラムにてご確認ください。http://www.smcworld.com 39 LEJS Series