搬送質量［kg］ 速度［mm/s］ オーバーハング量：L1［mm］ T1 a1 a2 L 速度：V［mm/s］ 時間 ［s］ T2 T6 T3 T4 T5 0 20 40 60 80 90 LEJS63□B LEJS63□A 0 200 400 600 800 1000 1200 L1 Mep m 0 200 100 400 600 800 1,000 0 10 20 30 40 50 60 70 80 搬送質量［kg］ 5000mm/s2 10000mm/s2 15000mm/s2 20000mm/s2 機種選定手順 選定例 手順1 速度−般送質量の確認手順2 タクトタイムの確認手順3 許容モーメントの確認 100 W !搬送質量：60［kg］ !速度：300［mm/s］ !加減速度：3000［mm/s2］ !ストローク：300［mm］ !取付姿勢：水平 !外部抵抗：10［N］ 使用条件!ワーク取付条件： 〈速度−搬送質量グラフ〉 （LEJS63） 〈動的許容モーメント〉 （LEJS63） 手順1 速度−搬送質量の確認 P.34〈速度−搬送質量グラフ〉を参照し、ワーク質量と速度がアクチュエータ本 体の仕様範囲内にある機種をご選定ください。 　選定例）右のグラフより、LEJS63□B-300を仮選定。 手順2 タクトタイムの確認 手法2：計算より確認 概算は手法1、詳細は手法2により確認できます。 タクトタイムTは以下の式で求められます。 手法1：タクトタイムのグラフ（P.35）より確認 各サイズの最大速度におけるグラフです。 T＝T1＋T2＋T3＋T4［s］ T4＝0.05［s］ T1＝V/a1［s］ T3＝V/a2［s］ T2＝ ［s］ L−0.5・V・（T1＋T3） V !T4はモータ種類、負荷などの条件により変わ りますが、ここでは以下の値を推奨します。 !T2は以下の式で求められます。 !T1およびT3は以下の式で求められます。 加減速度は、ワーク質量とデューティ比に応 じて上限があります。 搬送質量−加速／減速度のグラフ（P.36、 37）を参照して、上限を超えていないかご確 認ください。 ボールねじ駆動の場合、ストロークに応じて 速度上限があります。仕様（P.42）を参照し て、上限を超えていないかご確認ください。 手順3 許容モーメントの確認 L ：ストローク［mm］ V ：速度［mm/s］ a1：加速度［mm/s2］ a2：減速度［mm/s2］ デューティ比：T6に対するTの比率 T÷T6×100 T1：加速時間［s］ 設定速度に到達するまでの時間 T2：等速時間［s］ 設定速度で運転している時間 T3：減速時間［s］ 設定速度から停止するまでの時間 T4：整定時間［s］ 位置決めが完了するまでの時間 T5：休止時間［s］ 運転を停止している時間 T6：全時間［s］ T1〜T5まですべての合計時間 計算例） T1からT4の値は以下のようになり ます。 T1＝V/a1＝300/3000＝0.1［s］, T3＝V/a2＝300/3000＝0.1［s］ T4＝0.05［s］ よって、タクトタイム：T は T＝T1＋T2＋T3＋T4 ＝0.1＋0.90＋0.1＋0.05 ＝1.15［s］ となります。 T2＝ ＝ ＝0.90［s］ L−0.5・V・（T1＋T3） V 300−0.5・300・（0.1＋0.1） 300 電動アクチュエータ／高剛性スライダタイプ ボールねじ駆動／LEJS Series 機種選定方法 動的許容モーメントのグラフ（P.38、39）を確認します。 選定例）右のグラフより、LEJS63□B-300を選定。 外部抵抗が許容外部抵抗20［N］以下であること確認します。 （外部抵抗とは、ケーブルベア・エア配管などによる抵抗です。） モータレス仕様 ※整定時間は使用されるACサーボモータ・ドライバにより条件が異なります。 33