機種選定方法 問題原因対策 テスト時には問題がなかっ たが、本運用を開始したら 吸着が不安定になった。 ・真空スイッチの設定が適正でない。供給圧力 が不安定で、真空圧力が設定値に満たない。 ・ワークと真空パッド間の漏れがある。 1）ワーク吸着時に、真空機器の圧力（エジェクタの場合、 供給圧力）を、必要な真空圧力になるように設定し、 真空スイッチの設定圧力を、吸着に必要な真空圧力に 設定してください。 2）テスト時において漏れがあったが、吸着に支障が起こる レベルではなかった事が考えられます。真空エジェクタ、 真空パッド形状、径、材質等の見直しを行ってください。 真空パッドの見直しを行ってください。 パッド交換を行ったら、吸 着が不安定になった。 ・初期の設定条件が変更（真空圧力、真空スイ ッチの設定、パッドの高さ方向の位置等）さ れている。使用環境下において、パッドに摩耗・ へたり等が生じたために設定変更を行った。 ・パッド交換時に、ねじ接続部および、パッドと アダプタの接合部からの漏れが生じている。 1）使用条件（真空圧力・真空スイッチの設定圧力、パッド の高さ方向設定位置等）の見直しを行ってください。 2）再度、接合部の見直しを行ってください。 同じワークを同じパッドで吸 着しているが、吸着できる 場所とできない場所がある。 ・ワークと真空パッド間に漏れがある。 ・空気圧回路において、シリンダ・電磁弁等 とエジェクタの供給回路が同一系統にあ り、同時使用時に供給圧力が低下する。（真 空圧力が上がらない） ・ねじ接続部および、パッドとアダプタの接 合部からの漏れが生じている。 1）パッド径、形状、材質、真空エジェクタ（吸込流量）等 の見直しをしてください。 2）空気圧回路の見直しを行ってください。 3）再度、接続部の見直しを行ってください。 ベロウパッドの蛇腹部に貼 付き現象、復元遅延が発生 する。 （早期に発生する場合あり） 真空パッド（ベロウ形）のライフアウトのモー ドとして、屈曲部のヘタリ、摩耗、ゴムの貼 付き等をもっている。 使用条件下におけるライフアウト。 十分検証を行い、交換時期を設定してください。 ・パッド交換 ・真空パッド径、形状、材質等の見直し。 ・真空パッドの使用数量の見直し。 必要以上の真空圧力にて使用しており、真空 圧力における押付け力がパッド（ゴム）部に生 じている。 真空圧力を下げる。 真空圧力を下げる事により、リフト力が不足しワーク搬 送に支障が生じる場合は、パッド数量を増やす等の見直 しを行う。 下記のような動作により、蛇腹屈曲部に負荷 がかかり、ゴムの貼付き、パッド復帰力が低 下することがある。 ・パッド変位量（稼働範囲）以上の押付け、外 部負荷。 ・ワーク保持／待機動作 ワーク保持状態で10秒以上の待機動作。 　※ 10秒以内であっても、使用環境、使用 方法によっては、貼付き現象、復元遅延 が早期に発生する場合がある。 また、ワーク保持状態時間が長くなると、復 帰時間が長くなり、寿命も短くなる。 パッドへの負荷低減を行う。 ・パッド変位量（稼働範囲）以上の外部負荷がかからない ように、設備の見直しを行う。 ・ワーク保持／待機動作を避ける。 お客様のご使用条件におけるライフアウト。 十分検証を行い、交換時期を設定してください。 製品（パッド／バッファ等） の交換を行ったら、前回よ り寿命が短くなった。 ・製品のセッティングが変わった。 ・チューブが引っ張られている。 偏荷重（回転方向）が増加。 ・搬送速度が上がった。 ・搬送ワークが変わった。 （形状／重心／重量等） ・取付姿勢が斜めになった。 ・作業環境変化。 ・バッファ（取付用ナット）が、適正トルクで 締められていない。 使用開始時における問題（吸着できない）でない場合は、 お客様仕様条件におけるライフアウトの可能性がありま す。 配管および作業（仕様）の見直しを行ってください。 また、現状の搬送ワーク／仕様に合っていない事が考え られます。 製品の再選定（パッド形状、径、数量、吸着バランス含む） を、ご検討ください。 使用中に、アダプタからパ ッドが抜ける。 パッドに亀裂が発生する。 下記より、パッド（ゴム部）に負荷がかかった。 ・リフト力が足りない。 ・吸着バランスが悪い。 ・選定時に、搬送時の加速度による負荷が考 慮されていない。 現状の搬送ワーク／仕様に合っていない事が考えられます。 製品の再選定（パッド形状、径、数量、吸着バランス含む） を、ご検討ください。 ●不適合事例 896 A