ガイド B．真空パッドにかかる、せん断力とモーメント !真空パッドはせん断力（吸着面と平行方向の力）とモーメントに強くありません。 !ワークの重心位置を考慮し、真空パッドにかかるモーメントを最小にしてください。 !移動時の加速度はできるだけ小さくするとともに、風圧や衝撃についても考慮する必要があります。移動時の加速度をや わらげる方策を導入すれば、ワークの落下を防止でき安全性が向上します。 !真空パッドでワークの垂直方向の面を吸着して吊り上げること（垂直吊り上げ）はなるべく避けてください。やむを得ない 場合は十分な安全率を見ることが必要です。 上方にリフトする場合は、ワークの質量だけでなく加速度、風圧、衝撃等を考慮してください。（図q参照） パッドはモーメントに弱いため、ワークのモーメントが発生しない取付けにしてください。（図w参照） 水平吊り上げ作業の場合も、横方向へ移動する際、加速度の大きさや、パッドとワーク間の摩擦係数の大きさによっては、ワークのズレ を生じます。横移動の加速度は低くおさえてください。（図e参照） リフト力、モーメント、水平力 パッドの吸着面積は、ワークの表面より大きくしないでください。真空漏れが発生し、吸着が不安定になります。 パッドとワークのバランス 水平を基本とします。斜めや垂直は極力行わないでください。やむを得ない場合は、ガイドおよび十分な安全率を見ることが必要です。 取付姿勢 面積の広い板状のものを複数個のパッドで搬送する場合は、バランス良くパッドを配置してください。特に周辺部ははずれやすいので位 置決め等を行ってください。 また、必要に応じて、ワークの落下を防ぐための補助具（例：落下防止用ガイド）を設置してください。 加速度、風圧により加重されるパッドの取付位置パッドとワークの摩擦力に注意 図q 図w 図e 水平吊り上げ垂直吊り上げ 機種選定方法 879 ZK2 ZQ ZR ZA ZX ZM ZMA ZL ZH ZU ZYY ZYX ZP3 ZP2 ZP ZPT ZPR ZP2V SP ZCUK AMJ AMV ZH -X185 関連 機器 ZFA ZFB ZFC XT661